IAI四轴机器人IAI六轴机械手

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    2)圆柱坐标型工业机器人


    其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作。

    3)球坐标型工业机器人

    球坐标型工业机器人又称较坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。

    4)多关节型工业机器人

    又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其**个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构较紧凑,灵活性大,占地面积较小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。


    深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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  • IAI四轴机械手IAI钻孔机器人

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  • IAI电动夹手-余杭

    IAI电动夹手-余杭IAI电动夹手-余杭IAI电动夹手-余杭IAI电动夹手-余杭IAI电动夹手-余杭2、操作的简便性系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。3、生产的灵活性机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置进行

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