CORETEC压力机IAI多层码垛机械手
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装配和固定物体时,除了精确定位外,所用的力或力矩必须适当。在这种情况下,必须使用(转矩)伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同,只是输入和反馈的不是位置信号,而是力(转矩)信号,因此,该系统必须具有强大的(转矩)传感器。有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。
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