CORETEC伺服压力机IAI搜救机器人

时间：2022-11-18

工业机器人触觉传感器的作用

在工业机器人操作技术中就像在人类领域一样，视觉和触觉是互补的模式。*预计，触摸传感将很快在主流机器人应用中加入视觉技术。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供有关与其接触的对象的信息。传递的信息是关于触碰对象的形状、大小和类型。

工业机器人触觉传感器能够检测某些事物，例如物体的存在。它还可以确定零件的形状、位置和方向。与传感器接触的物体，接触就是压力，因此可以确定压力分布。借助该设备可以完成对物体的检查，例如纹理监测、接头检查或损坏检测。工业机器人触觉传感器能够检测各种刺激，它可以检测物体的存在，并且也能够获得触觉图像。触觉传感器有许多敏感部位，在这些部位的帮助下，触觉传感器能够测量多个属性。

工业机器人触觉传感器功能组件包括一个微动开关，它是一种对不同范围的运动敏感的开关。它是一个触摸传感器阵列，构成一个更大的传感器，称为触觉传感器。单独的触摸传感器将解释机器人手指和纹理表面之间的物理接触。一旦工业机器人与物品接触，就会向控制器发送信号。

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