SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。SCARA机器人常见应用于码垛、机床上下料、精密装配、点胶、锁附、视觉分拣、动态抓取、包装装盒等应用工艺段。
SCARA机器人属于工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度,它其具有,高速度的特点,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业,广泛应用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子、食品等行业中。
楚林SCARA机器人配备了的智动关节模组;
* 具有高负载、、高速度、稳定性强等诸多特性;
* 结构紧凑、安装空间小、定位、、刚性好;
* 机体采用铸造铝合金材料,降低自重同时强度增加20%以上;
* 外层采用喷塑工艺,涂层、耐腐蚀,好适用各种复杂工况;
* 可带视觉、跟踪等功能模块,为延展应用提供多可能性……
欢迎来到楚林机电,公司主营产品:谐波减速机/伺服执行器/EPSON SCARA机械手/深圳摩通伺服电机闽台CST,日本TOMOGAWA行星减速机。
公司成立于2017年,是一家专注于旋转定位和直线运动的解决方案供应商,集研发、生产、销售于一体。主要服务于工业自动化领域,产品具有、高速度、响应、噪音低、命、免维护等特点。
公司有自己的技术团队,为客户提供的高质量的技术选型服务。
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机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:调试步骤:1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。2、如果有通讯的首先确认
在日常日常生活会见到一些电机立即推动皮带盘工作中,不用应用减速器去联接工作中机与电机。例如一些中小型的碾米机,就立即用传动齿轮降速电机立即推动皮带盘去推动碾米机里边的米刀工作中。这种电机在驱动负荷时,通过传动系统(如传动带皮带等)来开展驱动,事实上也有一种电机可以省掉传动系统,立即驱动负荷,这类电机便是运用了“立即驱动技术性”的直驱电机。什么叫“立即驱动技术性”?简易的讲,便是将挪动负荷和电机
2009年,中国齿轮、传动和驱动部件制造业经受住了国际金融危机的不利影响,行业继续保持了稳定增长,虽然增速较上年大幅下滑,但在美、日等发达国家受金融危机影响导致产业销售额减少的环境下,中国减速机、传动和驱动部件制造业的平稳增长仍然受到了**瞩目,中国已经成为**齿轮等传动设备生产大国。 齿轮减速机、传动和驱动部件是机械设备
CAN Open基础知识本文章为 周立功CANopen轻松入门 所摘抄的学习笔记 转载分享1 CANopen与CAN的关系2 网络管理(NMT)2.1 NMT节点状态2.2 NMT 节点状态切换命令2.3 NMT节点上线报文2.4 NMT节点状态与心跳报文2.5 NMT节点守护3 对象字典OD(Object dictionary)3.1 通讯对象子协议区(Communication profile
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