如何调试机械手?好东西分享


    深圳市楚林机电设备有限公司专注于TECMOTION水平多关节机械手,深圳摩通伺服电机,TECMOTION伺服执行器,TECMOTION谐波减速机,TECMOTION两轴RZ机械手,AOI光学检测设备,多摩川伺服电机,CST转角减速机,TECMOTION中空旋转平台等

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  • 谐波减速机介绍和了解

    谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机的使用特点高精密定位,低噪音,命。谐波减速机由三个主要部件组成:刚轮、柔轮和波发生器。其中,波发生器为驱动部分,刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮,柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起

  • 视觉检测是什么意思?视觉检测的优势在哪

    前言:AOI代表自动光学检测,它是基于光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷。AOI是近几年才出现的一种新型技术,但发展比较迅速,很多机器视觉设备制造商都推出了AOI设备。行业之间的竞争往往是技术上的竞争,当一个未知领域踏入你的视线,你是选择无视、观望、还是去接触?做得好的企业往往都是有魄力的企业;“伸手只要一瞬间,牵手却要很多年。什么是视觉检测?视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测

  • 机械手设计挑战——设计领域上的高峰

    机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征,绝大多数机械手都无法“复制”人手的功能,其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。1. 高自由度的灵巧性:我们首先抛开主动控制(Active Control)和被动适应(Passive Compliance)这两种类型的自由度

  • 如何调试机械手?好东西分享

    机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:调试步骤:1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。2、如果有通讯的首先确认

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