模块化EtherCAT总线型伺服驱动器研制与产业化5

时间：2023-03-23

6月16日，采用方大站台屏蔽门系统的吉隆坡MRT地铁2号线以全自动模式开通首段运营，马来西亚首相伊斯迈尔沙必里莅临现场剪彩。该线路为“”倡议下的重点建设项目，方大高品质站台屏蔽门系统为马来西亚市民带来全新体验。

马来西亚吉隆坡MRT地铁2号线全长52.2公里，共设37座车站，起点站为Kwasa Damansara(桂沙白沙罗站)，终点站为Putrajaya Sentral(布城中心站)，是吉隆坡市重要的南北轨道交通干线。其中地上站28座，地下站9座，6月16日首段开通运营地上站12座（Kwasa Damansara桂沙白沙罗站- Kampung Batu甘榜峇都站），对吉隆坡地区城市轨道交通网络布局提升，便捷市民交通出行，促进城市经济联通发展具有重要意义。

精益求精，品质**，方大智源科技严格执行FAT出厂验收流程，***站台门产品，经第三方机构严格评估方大站台屏蔽门系统达通用应用、特定应用SIL2安全要求。

吉隆坡MRT地铁2号线历时6年建设，方大项目团队不畏艰苦，日夜鏖战，在马来西亚高峰依旧坚守现场岗位，全力**工程高品质建设，攻关克服新型施工组装工艺、全自动软硬件系统调试等一系列重难点问题，坚持三方会议与施工现场巡查，响应马来西亚MRT运营方需求，以坚实品质和先进技术彰显方大站台屏蔽门系统“智”造实力，匠心打造“”成员工程。

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减速机、传动设备原理及现状发展史
2009年，中国齿轮、传动和驱动部件制造业经受住了国际金融危机的不利影响，行业继续保持了稳定增长，虽然增速较上年大幅下滑，但在美、日等发达国家受金融危机影响导致产业销售额减少的环境下，中国减速机、传动和驱动部件制造业的平稳增长仍然受到了**瞩目，中国已经成为**齿轮等传动设备生产大国。齿轮减速机、传动和驱动部件是机械设备
机械手设计挑战——设计领域上的高峰
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征，绝大多数机械手都无法“复制”人手的功能，其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。1. 高自由度的灵巧性：我们首先抛开主动控制（Active Control）和被动适应(Passive Compliance)这两种类型的自由度
减速电机分类
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。分类1、大功率齿轮减速电机2、同轴式斜齿轮减速电机3、平行轴斜齿轮减速电机4、螺旋锥齿轮减速电机5、YCJ系列齿轮减速电机6、直流减速电机7、摆线针轮减速电机8、谐波齿轮减速电机9、三环减速电机10、行星摩擦式机械无级变速电机11、蜗轮蜗杆减速电机12
行星减速机回程间隙相关知识
行星减速机是一种减速传动设备：行星齿轮精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙。这个间隙就是回程间隙，也称为背隙。行星减速机性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度越，价格也越贵、传动效率越高。回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。行星减速机行星顾