IAI桌上型机械手IAI复合机器人

时间：2023-03-31

IAI桌上型机械手IAI复合机器人

一、搬运机械手的形式是什么？

1.圆柱坐标机械手

圆柱坐标机械手是应用较广泛的形式，适用于工件处理和测量。直觉很好。结构简单本体占用的空间很小。其作用范围可分为旋转运动、直线运动和非线性运动平面旋转运动、两直线运动和一旋转运动。

2.笛卡尔坐标机械手

笛卡尔坐标机械手是一种适用于工作位置布置或输送带的机械手。它的手臂可以伸展，从左到右上下移动，以直角坐标的形式在x.y.z的三个方向上直线移动。它的工作范围可以是直线运动、两直线运动或三直线运动。x、三个线性运动方向不同。A.B.C的三个旋转运动形成六个自由度。

3.关节机械手

关节式机械手是一种适合近身操作的传动形式。它有一个肘关节，就像手一样，可以实现多种自由灵活的动作，适合在狭窄的空间工作。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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