IAI复合机器人IAI平面关节型工业机器人

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    机械手:是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。机械手可以是自动的也可以是人为控制的,是模拟人手和臂动作的机电系统,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。机械手是机器人领域中使用较广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、等领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。


    机器人和机械手有何不同

    机器人:这里常说的是工业机器人,工业机器人是一种自动化设备,它的形式有很多种,机械手只是其中一种。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。工业机器人靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。该设备具有独立机械机构和控制系统,能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机

    深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


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