IAI移动机械臂IAI平面关节型工业机器人

时间：2023-04-19作者：深圳市远创机械科技有限公司浏览：36

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3、接近传感器


接近传感器可以在不需要对物体有物理接触的情况下对物体进行检测，工作方式也比较简单。常见的接近传感器是由发射器发射电磁波，接收器接收并分析物体返回的信号。工业机器人常用的接近传感器有红外收发器，可以通过红外光束的反射和捕获来来识别障碍物，检测附近物体的存在。

4、加速度传感器

加速度传感器可以通过动力和静力来测量加速度和倾斜度。通过对这两个力的测量，机器人可以确定移动物体所需要的加速度，并且确定机器人的平衡情况。


坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺点？



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

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