IAI电缸-宁安镇

时间：2023-09-12

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工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。

气压驱动

该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。

液压驱动

液压技术是一种比较成熟的技术，具有动力大、力与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动的特点。在承载能力大，惯量大以及防焊环境中这类系统应用得较为广泛。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率会比电动驱动系统低。同时液压系统会对环境产生污染，工作噪声也较高。所以近年来，在尽可能多的场景中液压驱动系统往往被电动系统所取代。

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