IAI机械手-梧州
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3)球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称较坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。
4)多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其**个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构,灵活性大,占地面积较小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。
5)平面关节型工业机器人
它采用一个移动关节和两个回转关节(即PRR),移动关节实现上下运动,而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称(SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中,特别适合小规格零件的插接装配,如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
词条
词条说明
IAI工业机器人-林芝IAI工业机器人-林芝IAI工业机器人-林芝IAI工业机器人-林芝IAI工业机器人-林芝SCARA机器人常用于装配作业,较显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品
IAI电动夹爪-吉林市IAI电动夹爪-吉林市IAI电动夹爪-吉林市IAI电动夹爪-吉林市IAI电动夹爪-吉林市4.人机协作:它具有灵敏的力反馈特性,一旦达到设定的力就停止。在风险评估之后,不需要安装保护屏障,以便人类和机器人可以一起工作。 5.方便的编程:编程和调试对于一些常见的操作员和非技术背景工作人员来说非常容易。 协作机器人的主要优势 1.较灵活的生产流程。 2.为了减轻工人的负担,实施无法
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