IAI机械手-义马市

时间：2023-12-06作者：深圳市远创机械科技有限公司浏览：14

IAI机械手-义马市

IAI机械手-义马市

IAI机械手-义马市

IAI机械手-义马市

IAI机械手-义马市

点焊机器人的基本功能及装备要求

在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求不是很高，这也是点焊机器人较早被应用的原因之一。

但为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

在实际焊接过程中点焊机器人需要多大的负载能力，主要取决于所用的焊钳形式，对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐渐将其代替。

考虑到点焊机器人要有足够的负载能力，才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，有些重型机器人增加了可在0．3s内完成50mm位移的功能，而这也对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。





深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等

• 词条

  词条说明

• IAI机械手-桂林

  IAI机械手-桂林IAI机械手-桂林IAI机械手-桂林IAI机械手-桂林IAI机械手-桂林二维视觉伺服通过摄像机拍摄的图像与给定的图像（不是三维几何信息）进行特征比较，得出误差信号。然后，通过关节控制器和视觉控制器和机器人当前的作业状态进行修正，使机器人完成伺服控制。相比三维视觉伺服，二维视觉伺服对摄像机及机器人的标定误差具有较强的鲁棒性，但是在视觉伺服控制器的设计时，不可避免地会遇到图像雅克比矩

• IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机

  IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机IAI宽滑块型电缸CORETEC压力机2、主从控制系统采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性

• 无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人

  无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人 无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人 无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人 无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人 无锡Vanguard智能微拧紧机IAI机器人 RCP2 实现高速开合和高夹持力 （1） “主要规格”中的开合速度为单侧的动作速度。 相对动作速度为该值的2倍。 （2） “主要规格”中的夹持力为夹持点距离0，伸出距离0

• IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机

  IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机IAI真空机器人Vanguard智能微扭拧紧机二维视觉伺服通过摄像机拍摄的图像与给定的图像（不是三维几何信息）进行特征比较，得出误差信号。然后，通过关节控制器和视觉控制器和机器人当前的作业状态进行修正，使机器人完成伺