IAI机械手-尔海拉市
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焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,较大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
词条
词条说明
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