IAI机械手-尔海拉市
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焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,较大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
词条
词条说明
IAI机械手-图木舒克IAI机械手-图木舒克IAI机械手-图木舒克IAI机械手-图木舒克IAI机械手-图木舒克农业机器人的应用不仅能够大大减轻以致代替的人们的生产劳动、解决劳动力不足的问题,而且可以提高劳动生产率,改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的伤害,提高作业质量。但由于农业机器人所面临的是非结构、不确定、不宜预估的复杂环境和工作对象,所以与工业机器人相比,其研究开发的难度更大。农业机
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