IAI机械手-延安

时间：2024-03-06作者：深圳市远创机械科技有限公司浏览：14

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有了力控制，还需要位置控制吗？


位置控制是一直需要的，行业共识是：“必须引入力/力矩控制，未来的控制需要有两个控制量，纯位置控制是要被淘汰的。”

以工业机械臂做表面抛光的应用场景为例：表面抛光力控只需要存在在与抛光表面垂直的方向上，即严格控制末端执行器与抛光表面的接触力，但对于其他方向的运动，是不存在需要力控要求的，单纯的位置控制就可以实现。而当抛光工序结束的时候，控制器又要切回纯位置控制，将机械臂收回，未来的控制器是需要具备在位控和力控两种技术之间灵活切换的能力。



码垛机器人，是机械与计算机程序**结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

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深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等

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