IAI电动夹手-青州
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弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而性能有特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约为5~50㎜/s,轨迹精度约为±(0.2~0.5)㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,其一些基本性能要求如下所示:
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词条说明
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Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人2.压电触觉传感器:当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。
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