IAI电动夹手-肇庆

时间：2024-04-10

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什么是触觉触觉传感器？

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，能够检测来自机械刺激、温度和疼痛的刺激。触觉传感器将接收并响应信号，该信号可以是力或物理接触。触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

触觉传感器有哪些？

1、光学触觉传感器：光学触觉传感器有内在和外在两种类型，在这种类型中，通过将障碍物移动到光路中来调制光的强度。它具有抗电磁干扰等优点，并具有非常高的分辨率。需要低布线，并且处理电子设备可以远离传感器。

2、压电触觉传感器：当向传感元件施加压力时在传感元件上产生电压的效应是压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种类型的传感器的优点是耐用性和宽动态范围。可以进行压力测量。

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