IAI电动夹手-英德市
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1.基于航迹推算的定位技术。航迹推算(Dead-Reckoning,DR)是一种使用较广艺的定位手段。该技术的关键是要能测量出移动机器人单位时间间隔走过的距离,以及在这i时间内移动机器人航向的变化。
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