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机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同,而机器人校准是提高机器人精度的一种措施,往往可以将精度提升几个数量级;
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Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人Vanguard AC拧紧机IAI单轴机器人2.压电触觉传感器:当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。
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