IAI电动夹爪-西宁
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工业机器人常用减速器类型
1.RV减速器
RV减速器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递,从而使输出轴的大齿轮联动,达到减速的目的。大小齿轮的传动比也是传动比。
RV减速器工作原理:在RV减速器壳体的内圈安装一个圆柱销。RV传动装置的偏心运动会导致销和RV传动装置组装和连接。同时,多个RV齿轮箱抓取,增加了负载能力。由于RV齿数比销少一个,当偏心轴旋转一圈时,当壳体固定时,RV齿轮和输入轴沿相同方向旋转一个齿。出口可以是壳体或传动轴。当壳体固定时,传动轴为输出,输出方向相同。当传动轴固定时,壳体就是输出,输出方向正好相反。
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IAI移动机械臂IAI复合操作机器人IAI移动机械臂IAI复合操作机器人IAI移动机械臂IAI复合操作机器人IAI移动机械臂IAI复合操作机器人IAI移动机械臂IAI复合操作机器人电容式触觉传感器两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。
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