保持ζr=0.8,n=10不变,改变自然振荡频率,取不同ωr,对闭环系统进行仿真,可以得到与ζr改变时相似的结论,即ωr值越大,系统动态、稳态性能越好。从波特图图25(b)中可以看到,当ζr增大时,扰动项Gio衰减增大,因此随着ωr增大,负载扰动的影响越来越弱,同时输入控制项Gur闭环系统的截止频率增加,系统动态响应速度加快。保持ωr=3500rad/s、ζr=0.8不变,取不同n值,对闭环系统进行仿真,可以得到与ζr、ωr改变时相似的结论,即n值越大,系统动态、稳态性能越好。从图25(c)的波特图中可以看到,当n增大时,扰动项Gio衰减增大,随着n增大,负载扰动的影响越来越弱,同时,输入控制项Gur闭环系统的截止频率增加,系统动态响应速度加快。
由仿真结果可以知道,ζr、ωr、n值增大时,系统闭环传递函数输入控制项Gur截止频率增大,扰动项Gio衰减增大。因此,系统的动态响应速度加快,扰动的影响减弱,动态响应性能和稳态性能均提高。
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