西门子PROFIBUS接头6ES7972-0BA60-0XA0

时间：2018-12-30

西门子PROFIBUS接头6ES7972-0BA60-0XA0 西门子PROFIBUS接头6ES7972-0BA60-0XA0 西门子PROFIBUS接头6ES7972-0BA60-0XA0

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可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.

SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停产，替代型号为：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模块 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 开关电源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 变频器 6SE644-02UD33-0EA1
?
SIEMENS 计数器模块 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS PLC模块?? 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）?
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BA41-0XA0
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BB41-0XA0?
SIEMENS 数控备件 6FC9320-5DB01
0
SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0? 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0? 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC? 6ES7307-1EA00-0AA0? ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC? 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1? //已升级为：6ES7343-1EX30-0XE0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器? 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440?
SIEMENS 变频器? 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440

SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
?
SIEMENS 过滤器 6EW1811-8AA?
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52? 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10? 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+
SIEMENS 变频器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8AF71-4UA4
SIEMENS 传感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
SIEMENS 传感器 7ME6920-1QA10-1AA0
SIEMENS 电气件 A5E00836867
SIEMENS 超声波开关 7ML1510-3HA04
SIEMENS 超声波开关 7ML1930-1AC
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BT
SIEMENS 超声波开关 7ML1141-0KE30-ZY15? Y15=LT-02
SIEMENS 超声波开关 7ML5004-1AA10-1A-ZY15
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-2AN
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BP
SIEMENS 超声波开关 7ML1998-5BP61
SIEMENS 压力变送器 7MF4033-1DY10-1AB7-Z???
C11+C12+D12+Y01+Y21 Y01=0-7Bar? Y21=Bar? Y15=DPT-01
SIEMENS 压力变送器 7MF4910-2AA01-ZC11C12V01
SIEMENS 超声波开关 7ML1002-0AA05
SIEMENS 超声波开关 7ML1106-1BA20-0A
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BN
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-2AA
SIEMENS 超声波开关 7ML1812-3AA1
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-2TA11-2PB0
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-3TA11-2PB0
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-4FA11-2PB0
SIEMENS 可编程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 可编程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
SIEMENS 元器件 RVA:96601831
SIEMENS 离散信号输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 离散信号输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 适配器 6ES3190-0XX87-8PB0
SIEMENS PCU50电源 A5E00100846
SIEMENS 编码器 7ML5830-2AJ
SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS 驱动模块 6SN1118-0DJ23-0AA1 //已停产，替代型号为：6SN1118-0DJ23-0AA2
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AA01-0FA1
SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BB00-0FA1
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AA00-0EA2
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AB00-0BA1
SIEMENS UEB模块 6SN1112-1AC01-0AA1
SIEMENS 测量模块 6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS NCU模块 6FC5357-0BB25-0AA0
SIEMENS 功率模块 6SN1123-1AA00-0JA1
SIEMENS 功率模块 6SN1123-1AA00-0LA1 //已停产，替代型号为：6SN1123-1AA00-0LA3
SIEMENS 功率模块 6SN1123-1AA00-0KA1
SIEMENS 测量模块 6SN1118-0DM31-0AA1//已停产，替代型号为：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS 编码器 EWN:8399501415000
SIEMENS 变频器 6SE7024-7TD61-Z
SIEMENS 电气阀门定位器 6DR5020-0NG00-0AA0
SIEMENS DI模块 6ES7138-4FA03-0AB0 4/8F-DI（PR0FIsafe） //已升级为：6ES7138-4FA04-0AB0
SIEMENS DO模块 6ES7138-4FB02-0AB0 4F-D0 //已升级为：6ES7138-4FB03-0AB0
SIEMENS 电机 1FK7101-5AF71-1AG0 4F-D0
SIEMENS 伺服电机 1FK7022-5AK71-7TG0 0.85 Nm? n max=6000
SIEMENS 伺服电机 1FK7080-5AF71-1EG0
SIEMENS 电缆 6FX5002-2CF02-2BA0 110m 带接头（电机和控制器
SIEMENS 电缆 6FX5002-5CA01-1JA0 80m 带接头（电机和控制器）
SIEMENS 电缆 6FX5002-5CA31-1GA0? 60m 带接头（电机和控制器）
SIEMENS 电缆 6FX5002-5DA01-2BA0? 110m 带接头（电机和控制器）
SIEMENS 电缆 6FX5002-5DA61-2AA0 100m 带接头（电机和控制器）
SIEMENS 进线滤波器 6SN1111-0AA01-1AA1
SIEMENS 扩展接口模块 6ES7153-2BA02-0XB0 ET200M/LINK IM153-2
SIEMENS 通讯模块 6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 //已升级为：6GK7343-1EX30-0XE0
SIEMENS 开关 3LD9250-5B //已停产，建议型号为：3LD9200-5B
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0XA0?? 双头
SIEMENS 变频器 6SL3760-0DC00-0AA0
SIEMENS 变频器 6SL3760-0DD00-0AA0
SIEMENS 备件 RVA：010650302
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7291-8BA20-OXAO
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7272-0AA30-0YA1
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7332-5HF00-0AB0
由于电镀自动生产线上有三台行车同时自动工作，所以系统采用了三台PLC和三台变频器，一台PLC和一台变频器控制一台行车；PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器，变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度用变频器控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为80Hz,40Hz和13Hz，行车作自动运行时，PLC通过检测安装在行车上的传感器的各种信号，向变频器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上；行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。
行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行过程，由PLC的输出口通过七段译码电路4511连接LED数码管显示，根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从0步开始至几十步上百步不等，具体由PLC程序软件编制。
每台行车上安装有五个传感器，选用的是OMRON公司的电感式接近开关，其主要作用是负责行车上、下工件定位、镀槽定位以及行车运行过程向PLC发出变速信号等。
行车控制信号是通过外部的开关、按钮、按键等与PLC的输入端口连接，包括三台行车的联动控制和单台行车控制；单台行车控制只能控制本台的行车，不能控制另外的两台行车，单台行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择、单周期和循环运行模式选择、紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定；联动控制设计有运行和复位操作按钮以及工艺选择，可以使三台行车自动、同步、循环不断地工作，可以选择不同的电镀工艺以镀出不同的工艺品种。
三、软件设计
系统软件设计程序流程框图如图2所示。
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三台行车的主程序和调用的各个功能子程序都是一样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序，本文给出一些主要的程序框图和就一部份主要的程序进行阐述。
1．系统初始化
初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
2．复位和暂停子程序
由于行车在工作过程中有时会有突发事件或行车需要暂时停一下处理其它的工作，因此在系统中设计了复位和暂停两个功能，针对行车不同的情况和需要使用，为使行车在运行过程中可以随时对系统进行复位或暂停行车工作，实现这两个功能的程序都采用中断子程序，如图3是复位中断子程序，图4是暂停中断子程序。
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在任何情况下按下复位按钮，程序都将转人复位中断子程序，停止所有动作输出并清零，动作步数显示清零，计数器、定时器、辅助继电器和寄存器等全部清零，所有记忆数据清除，同时程序转人初始化主程序，重复PLC上电工作过程，不同的是所有的运行记忆数据都清除了。
同样，在任何情况下按下暂停按钮，程序将进入暂停中断子程序，暂时停止PLC的输出，在暂停的状态下，可以进行手动操作行车，可以重新设置程序步，在恢复运行时使程序从所设置的程序步开始运行，当解除暂停时，如果没有重新设置程序步，暂停中断子程序就会恢复PLC原来的运行状态和原来的步数显示，继续暂停前的工作并从中断子程序返回。
3．工艺子程序
为了不浪费资源和提高生产效率，一条电镀自动生产线设计有三种电镀工艺，分别是镀仿金工艺、镀古铜工艺和镀镍工艺，每种工艺的工作流程各不相同，在实际使用时可以通过控制面板上的工艺选择开关加以选择，由于三个工艺子程序的软件编程方式基本相同，在本文中只用镀仿金工艺为例对工艺子程序进行阐述。
仿金工艺子程序框图如图5。
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根据电镀自动生产线电镀工艺都是周期自动循环工作的特点，按照电镀工件在每一个不同的镀液槽中停留的时间，首先编写工艺流程曲线图，然后再由曲线图采用步进梯形图指令的形式来编制程序，每个工艺子程序的程序步各不相同，这里阐述的仿金工艺子程序的程序步是69步，属于较为复杂的步进控制。由于电镀自动生产线控制系统要求每种电镀工艺不但要能从0步（起点）开始运行，还要能从任意步开始运行，强调的是在实际使用过程中的方便和灵活。在进人仿金子程序时，程序首先调用置步情况检查，如果预先有置步（在操作面板上有动作步数显示），则表示本次工艺运行不是从0步（起点）开始执行，而是从所置的步数开始执行，如果没有预先置步，则表示本次工艺从0步开始由始点顺序执行，不论是从0步或是从所置的N步开始，程序都会顺序执行下去直到69步结束返回主程序。仿金子程序在运行当中可以随时通过暂停来设置重新开始的步数。每一个程序步里面都有行车的动作，包括电镀工件在镀槽里的提升和放下、行车走多少个镀槽、以那种速度运行、停留的时间等等。
4．单周期运行
在工艺子程序每一周期运行完毕返回主程序时，都要询问是单周期运行还是循环运行，如果是单周期，则程序运行完一个周期返回主程序初始化后的程序入口等待，当按压运行按钮时，程序又运行一个周期在同样的位置等待。设置单周期运行的功能主要是为了调试修改电镀工艺和程序。单周期运行在电镀自动生产线上是一个非常实用的功能。
四、结束语
用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。
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