西门子|SIEMENS|开关量模块

时间：2019-01-10

湖南畅富科技有限公司本着“客户**，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系
热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.

其它的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。
“单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN，执行单次扫描，然后再转回STOP，因此与**次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下：
（1）PLC必须位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。
（2）用菜单“调试”→?“**扫描”。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和机器的可用性。
图1??“执行扫描”对话框
2.?执行多次扫描
步骤如下：
（1）PLC须位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。
（2）用菜单“调试”?→“?多次扫描”?→出现“执行扫描”对话框。如图3-23所示。
（3）输入所需的扫描次数数值，单击“确定”。
1.?在符号表中符号赋值的方法? 通过 PROFIBUS DP 编程 ? 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口，铜质 ? 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
（1）建立符号表：单击浏览条中的“符号表”??按钮。符号表见图18。
（2）在“符号”列键入符号名（如，起动），较大符号长度为23个字符。注意：在给符号*地址之前，该符号下有绿色波浪下划线。在给符号*地址后，绿色波浪下划线自动消失。如果选择同时显示项目操作数的符号和地址，较长的符号名在LAD、FBD和STL程序编辑器窗口中被一个波浪号（~）截断。可将鼠标放在被截断的名称上，在工具提示中查看全名。
（3）在“地址”列中键入地址（例如：I0.0）。
（4）键入注解（此为可选项：较多允许79个字符）。
（5）符号表建立后，使用菜单命令“检视”→选中“符号编址”，直接地址将转换成符号表中对应的符号名。并且可通过菜单命令“工具”?→“选项”?→“程序编辑器”标签→“符号编址”选项，来选择操作数显示的形式。如选择“显示符号和地址”则对应的梯形图如图19所示。
（6）使用菜单命令“检视”→“符号信息表”，可选择符号表的显示与否。“检视”→?“符号编址”，可选择是否将直接地址转换成对应的符号名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多个符号表（SIMATIC编程模式）或多个全局变量表（IEC 1131-3编程模式）。但不允许将相同的字符串多次用作全局符号赋值，在单个符号表中和几个表内均不得如此。
1.PLC梯形图经验设计法的要点
①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件,这些条件又总是用编程元件按一定的逻辑关系进行组合来实现的。
②梯形图的基本模式为启—保—停电路。每个启—保—停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。
③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
2.“PLC梯形图经验法”编程步骤
① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。
② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。
③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等)，在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。
④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统较终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出较终输出的控制要求。
⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。
图18???符号
?? 用于监控负载和传感器供电电压 ? 采用自动编码，可插入到 TM-P 端子模块 ? 电压和熔断电压降的诊断报文（能够通过组态取消）
2.?在符号表中插入行
使用下列方法之一在符号表中插入行：
?菜单命令“编辑”→“插入”?→?“行”：将在符号表光标的当前位置上方插入新行。
用鼠标右键单击符号表中的一个单元格：选择弹出菜单中的命令“插入”?→“行”。将在光标的当前位置上方插入新行。
若在符号表底部插入新行：将光标放在最后一行的任意一个单元格中，按“下箭头”键。
3.?建立多个符号表
4.? 适用于所有 TM-E 端子模块（15 mm 和 30 mm 宽）。 ? 为电子模块预留有一个插槽。组态时，需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。 ? 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。 ? 运行期间即可更换 I/O 模块。 ? 可通过 PLC 程序启用预留模块，而无须更改工程组态。 ? 15mm宽模块：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm宽模块：6ES7 138-4AA11-0AA0
默认情况下，符号表窗口显示一个符号名称（USR1）的标签。可用下列方法建立多个符号表。
从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹，在弹出菜单命令中选择“插入符号表”。
打开符号表窗口，使用“编辑”菜单，或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“插入”?→“表格”。
插入新符号表后，新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时，要选择正确的标签。双击或右击标签，可为标签重新命名。
?s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序总是**个制表符，后面是子程序或中断程序。
一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。
在“指令树”中?右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。
数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。
梯形图是PLC控制系统中使用得较多的图形编程语言，被称为PLC的**编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：
(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
?因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
?通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
?印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
?PROFIBUS FC 标准电缆GP:标准总线电缆专门为快速安装而设计的
?PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
?PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
?PROFIBUS FC 食用电缆：该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和**行业。
?PROFIBUS FC 接地电缆：**于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
?PROFIBUS FC软电缆柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
?PROFIBUS FC 拖缆:**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
?PROFIBUS FC FRNC 电缆：双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
?PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆（成束线），用于花彩线。用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式
?PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆：用于移动机器部件的拖缆（绞线）（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)
PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导西门子DP通讯电缆
的软件系统组成（图）
??由图1可见，PLC实质上是一种工业控制用的**计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：?
（1）继电器逻辑
为适应电气控制的需要，PLC为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点：
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）：
输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。
输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。
内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断，软件计数的方法来实现定时逻辑功能，定时器一般包括：
定时条件：控制定时器操作。
定时语句：*所使用的定时器，给出定时设定值。
定时器的当前值：记录定时时间。
定时继电器：定时器达到设定的值时为“1“（0N）状态，未开始定时或定时未达到设定值时为“0”（0FF）状态。
其逻辑功能如下表所示:
?

定时器：T
a.功能：该元件是定时用的，范围为0.001～32.767（1ms定时器）秒、0.01～327.67秒（10ms定时器）、0.1～3276.7秒（100ms定时器）。元件范围按十进制分配如下：
??????????????????????????? T246～T249：1ms定时器
??????????????????????????? T200～T245：10ms定时器
??????????????????????????? T0～T199：100 ms定时器
b.举例：
①梯形图：
?
??②程序清单
LD? ??? X000
OUT? T0? K123
LD? T0
OUT? y000
END
③波形图

(3)计数器逻辑
PLC为用户提供了若干计数器，它们是由软件来实现的，一般采用递减计数，一个计数器有以下几个内容：
计数器的复位信号R
计数器的计数信号（CP单位脉冲）
计数器设定值的记忆单元
计数器当前计数值单元
计数继电器，计数器计数达到设定值时为0N，复位或未到计数设定值时为0FF。
其逻辑功能如下表：

?
（4）计数器：C
a.功能：该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器（1～32767）和计数旋转编码器的输出等用的32位高速（向上、向下）计数器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。该元件范围按十进制分配如下：
16位向上计数器：
C0～C99：一般用（非停电保持）；
C100～C199：保存用（停电保持）；
32位向上、向下高速计数器：
C200～C219：一般用（非停电保持）；?C220～C234：保存用（停电保持）；
b.举例：①梯形图：

?
②程序清单：
??????????? LD? X000
RST C0
LD? X001
OUT? C0? K5
LD? C0
OUT? Y000
??????????? END

?
③波形图：
PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。 ?
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。 ?
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。 ?
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。 ?
5、工作参数：单线传输较大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。?
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。?
印有以米表示的标记
西门子进口网络总线-总线连接器：
6XV1830-0AH10 PROFIBUS总线电缆
6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆
6XV1840-2AH10 profibus总线电缆
6XV1830-3EH10 profibus总线电缆
6XV1830-5FH10 profibus总线电缆
西门子DP总线连接器
6GK1 905-6AA00??? ? ? ?快速剥线工具

6ES7 972-0BA50-0A0?快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0A0?快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0A0?90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0A0?90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0A0?35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0A0?35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02?无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-000?无角度快速连线网络接头（不带编程口）
西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10?
参数如下：?
导体: 裸铜丝,1*0.64mm?
线芯颜色: ?绿色-红色?
屏蔽层: 铝塑带+镀锡铜丝编织?
护套: PVC ? 3DRX ?22X ?02R?
特性阻抗: 150Ω???? ?
直流电阻: 57.5Ω/km?
工作温度: -30℃到70℃之应用
?PROFIBUS 协议包括三个主要部分:
?? PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制
?造业自动化系统中单元级和现场级通信
?? PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过
?程自动化系统中单元级和现场级通讯
?? PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动
?化系统中系统级和车间级的过程数据
?优势
?? 12M 的通信速率和可靠的通信质量 (海明距离=4)
?? 适用多种通信介质 (电、光、红外、导轨以及混合方式)
?? 灵活的拓扑结构，支持线型、树型、环型结构以及冗余的通信模型
?? 强大的通信功能，支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508的总线
?安全通信技术
?? 先进的网络规模 (较多支持126 个总线站，网络规格可达90 公里)
?PROFIBUS 网络的构成
?1. PROFIBUS 主站(一类主站，必需)
?? SIMATIC PLC
?? SIMATIC WinAC 控制器
?? 支持主站功能的通讯处理器
?? IE / PB 链路模块
?? ET 200S / ET 200X 的主站模块
?2. PROFIBUS 从站
?? ET200 系列分布式I/O

词条
词条说明
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西门子PROFIBUSDP通讯现场总线西门子PROFIBUSDP通讯现场总线西门子PROFIBUSDP通讯现场总线湖南畅富科技有限公司本着“客户**，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种
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