西门子|SIEMENS|数字量模块

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    湖南畅富科技有限公司本着“客户**,诚信至上”的原则,与多家企业建立了长期的合作关系
    热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
    可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.

    其它的I/O模块和通讯模块,如果现场只有一个的,你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块,你就不用考虑自己带了。
    “单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN,执行单次扫描,然后再转回STOP,因此与**次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下:
    (1)PLC必须位于STOP(停止)模式。如果不在STOP(停止)模式,将PLC转换成停止模式。
    (2)用菜单“调试”→?“**扫描”。
    SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案,可提升设备和 机器的可用性。
    图1??“执行扫描”对话框
    2.?执行多次扫描
    步骤如下:
    (1)PLC须位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,将PLC转换成停止模式。
    (2)用菜单“调试”?→“?多次扫描”?→出现“执行扫描”对话框。如图3-23所示。
    (3)输入所需的扫描次数数值,单击“确定”。
    1.?在符号表中符号赋值的方法? 通过 PROFIBUS DP 编程 ? 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡(MMC) ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口,铜质 ? 通过增加 Profibus DP 主站接口模块,可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
    (1)建立符号表:单击浏览条中的“符号表”??按钮。符号表见图18。
    (2)在“符号”列键入符号名(如,起动),较大符号长度为23个字符。注意:在给符号*地址之前,该符号下有绿色波浪下划线。在给符号*地址后,绿色波浪下划线自动消失。如果选择同时显示项目操作数的符号和地址,较长的符号名在LAD、FBD和STL程序编辑器窗口中被一个波浪号(~)截断。可将鼠标放在被截断的名称上,在工具提示中查看全名。
    (3)在“地址”列中键入地址(例如:I0.0)。
    (4)键入注解(此为可选项:较多允许79个字符)。
    (5)符号表建立后,使用菜单命令“检视”→选中“符号编址”,直接地址将转换成符号表中对应的符号名。并且可通过菜单命令“工具”?→“选项”?→“程序编辑器”标签→“符号编址”选项,来选择操作数显示的形式。如选择“显示符号和地址”则对应的梯形图如图19所示。
    (6)使用菜单命令“检视”→“符号信息表”,可选择符号表的显示与否。“检视”→?“符号编址”,可选择是否将直接地址转换成对应的符号名。
    在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多个符号表(SIMATIC编程模式)或多个全局变量表(IEC 1131-3编程模式)。但不允许将相同的字符串多次用作全局符号赋值,在单个符号表中和几个表内均不得如此。
    1.PLC梯形图经验设计法的要点 
    ①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件,这些条件又总是用编程元件按一定的逻辑关系进行组合来实现的。
    ②梯形图的基本模式为启—保—停电路。每个启—保—停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。
    ③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
    2.“PLC梯形图经验法”编程步骤
    ① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。
    ② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。
    ③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等),在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。
    ④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
    ⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统较终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出较终输出的控制要求。
    ⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。
    图18???符号
    ?? 用于监控负载和传感器供电电压 ? 采用自动编码,可插入到 TM-P 端子模块 ? 电压和熔断电压降的诊断报文(能够通过组态取消)
    2.?在符号表中插入行
    使用下列方法之一在符号表中插入行:
    ?菜单命令“编辑”→“插入”?→?“行”:将在符号表光标的当前位置上方插入新行。
    用鼠标右键单击符号表中的一个单元格:选择弹出菜单中的命令“插入”?→“行”。将在光标的当前位置上方插入新行。
    若在符号表底部插入新行:将光标放在最后一行的任意一个单元格中,按“下箭头”键。
    3.?建立多个符号表
    4.? 适用于所有 TM-E 端子模块(15 mm 和 30 mm 宽)。 ? 为电子模块预留有一个插槽。组态时,需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。 ? 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。 ? 运行期间即可更换 I/O 模块。 ? 可通过 PLC 程序启用预留模块,而无须更改工程组态。 ? 15mm宽模块:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm宽模块:6ES7 138-4AA11-0AA0
    默认情况下,符号表窗口显示一个符号名称(USR1)的标签。可用下列方法建立多个符号表。
    从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹,在弹出菜单命令中选择“插入符号表”。
    打开符号表窗口,使用“编辑”菜单,或用鼠标右键单击,在弹出菜单中选择“插入”?→“表格”。
    插入新符号表后,新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时,要选择正确的标签。双击或右击标签,可为标签重新命名。
    ?s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是**个制表符,后面是子程序或中断程序。
    一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
    程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
    在“指令树”中?右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
    数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
    数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
    梯形图是PLC控制系统中使用得较多的图形编程语言,被称为PLC的**编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下:
    (1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
    (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
    (3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
    屏蔽的双绞电缆,圆形截面
    所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
    ?因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
    ?通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
    ?印有以米表示的标记
    电缆类型
    全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
    ?PROFIBUS FC 标准电缆GP:标准总线电缆专门为快速安装而设计的
    ?PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
    ?PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
    ?PROFIBUS FC 食用电缆:该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和**行业。
    ?PROFIBUS FC 接地电缆:**于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
    ?PROFIBUS FC软电缆柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
    ?PROFIBUS FC 拖缆:**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
    ?PROFIBUS FC FRNC 电缆:双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
    不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
    ?PROFIBUS 彩色电缆:软总线电缆(成束线),用于花彩线。用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
    ?PROFIBUS 扭转电缆高度灵活用总线电缆:用于移动机器部件的拖缆(绞线)(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)
    PROFIBUS 混合电缆 GP:适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导西门子DP通讯电缆
    的软件系统组成(图)
    ??由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的**计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:?
    (1)继电器逻辑
    为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
    ①体积小、功耗低
    ②无触点、速度快、寿命长
    ③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量
    PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):
    输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。
    输出继电器(Y):具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。
    内部继电器(M):与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
    (2)定时器逻辑
    PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
    定时条件:控制定时器操作。
    定时语句:*所使用的定时器,给出定时设定值。
    定时器的当前值:记录定时时间。
    定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。
    其逻辑功能如下表所示:
    ?


    定时器:T
    a.功能:该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:
    ??????????????????????????? T246~T249:1ms定时器
    ??????????????????????????? T200~T245:10ms定时器
    ??????????????????????????? T0~T199:100 ms定时器
    b.举例:
    ①梯形图:
    ?
    ??②程序清单
    LD? ??? X000
    OUT? T0? K123
    LD? T0
    OUT? y000
    END
    ③波形图




    (3)计数器逻辑
    PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容:
    计数器的复位信号R
    计数器的计数信号(CP单位脉冲)
    计数器设定值的记忆单元
    计数器当前计数值单元
    计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N,复位或未到计数设定值时为0FF。
    其逻辑功能如下表:


    ?
    (4)计数器:C
    a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下:
    16位向上计数器:
    C0~C99:一般用(非停电保持);
    C100~C199:保存用(停电保持);
    32位向上、向下高速计数器:
    C200~C219:一般用(非停电保持);?C220~C234:保存用(停电保持);
    b.举例:①梯形图:


    ?
    ②程序清单:
    ??????????? LD? X000
    RST C0
    LD? X001
    OUT? C0? K5
    LD? C0
    OUT? Y000
    ??????????? END


    ?
    ③波形图:
    PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
    1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。 ?
    2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。 ?
    3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。 ?
    4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。 ?
    5、工作参数:单线传输较大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
    所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
    因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。?
    通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。?
    印有以米表示的标记
    西门子进口网络总线-总线连接器:
    6XV1830-0AH10 PROFIBUS总线电缆
    6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆
    6XV1840-2AH10 profibus总线电缆
    6XV1830-3EH10 profibus总线电缆
    6XV1830-5FH10 profibus总线电缆
    西门子DP总线连接器
    6GK1 905-6AA00??? ? ? ?快速剥线工具


    6ES7 972-0BA50-0A0?快速连线网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB50-0A0?快速连线网络接头(带编程口)
    6ES7 972-0BA12-0A0?90度网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB12-0A0?90度网络接头(带编程口)
    6ES7 972-0BA41-0A0?35度网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB41-0A0?35度网络接头(带编程口)
    6GK1 500-0EA02?无角度网络接头(不带编程口)
    6GK1 500-000?无角度快速连线网络接头(不带编程口)
    西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10?
    参数如下:?
    导体: 裸铜丝,1*0.64mm?
    线芯颜色: ?绿色-红色?
    屏蔽层: 铝塑带+镀锡铜丝编织?
    护套: PVC ? 3DRX ?22X ?02R?
    特性阻抗: 150Ω???? ?
    直流电阻: 57.5Ω/km?
    工作温度: -30℃到70℃之应用
    ?PROFIBUS 协议包括三个主要部分:
    ?? PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制
    ?造业自动化系统中单元级和现场级通信
    ?? PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过
    ?程自动化系统中单元级和现场级通讯
    ?? PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动
    ?化系统中系统级和车间级的过程数据
    ?优势
    ?? 12M 的通信速率和可靠的通信质量 (海明距离=4)
    ?? 适用多种通信介质 (电、光、红外、导轨以及混合方式)
    ?? 灵活的拓扑结构,支持线型、树型、环型结构以及冗余的通信模型
    ?? 强大的通信功能,支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508的总线
    ?安全通信技术
    ?? 先进的网络规模 (较多支持126 个总线站,网络规格可达90 公里)
    ?PROFIBUS 网络的构成
    ?1. PROFIBUS 主站(一类主站,必需)
    ?? SIMATIC PLC
    ?? SIMATIC WinAC 控制器
    ?? 支持主站功能的通讯处理器
    ?? IE / PB 链路模块
    ?? ET 200S / ET 200X 的主站模块
    ?2. PROFIBUS 从站
    ?? ET200 系列分布式I/O


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