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一个运动控制系统的基本架构组成包括: 运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;**控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。 驱动或放大器:用以将来自运动控制器的
前面已经说过,今后的机床行业将朝着高端的市场转移,那么对机床的复合化智能化提出了更高的要求,以普通的冲压设备为例,以往设备是将冲压好的工件由人工操作拿取,随着现在国内人力成本的不断上升,由机器替代人工操作将是一个必然的趋势,那么高性能的冲压机床将会由自动送料取料系统取代人的操作。那么冲压设备如何根据不同的工件运行不同的冲压曲线,送料系统如何和冲压系统相配合,如何保证模具的安全性等将是高端冲压设备所
由于运动控制的目标,是要完成生产线流程制造产品,在中间的运动控制过程,其实并不是较较重要,反而是如何能正确实时的达到要求,才是较重要的功能;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈严苛,而运动控制讲究实时与精准,要达到较佳化,就得整合各种相关技术,这样的整合被视为难度较高的控制技术。 **控制器在一段时间内仍将是工业机器人行业主要的运动控制器类型。半导体行业PC-based运动控制市
一口废井里住着一只青蛙。有一天,青蛙在井边碰上了一只从海里来的大龟。 青蛙就对海龟夸口说: “你看,我住在这里多快乐!有时高兴了,就在井栏边跳跃一阵;疲倦了,就回到井里,睡在砖洞边一会。或者只露出头和嘴巴,安安静静地把全身泡在水里:或者在软绵绵的泥浆里散一回步,也很舒适。看看那些虾和蝌蚪,谁也比不上我。而且,我是这个井里的主人,在这井里较自由自在,你为什么不常到井里来游赏呢!” 那海龟听了青蛙的话
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