多自由度磁导航控制系统介绍

时间：2019-08-19

　　湖南省永逸科技有限公司凭借较扎实的磁场设计基础，相继开发了利用有效空间制造大均匀区空间磁场、高梯度勾形磁场、高强度高均匀区永磁磁场、交直流叠加磁场、程控软磁材料磁锻炼及其退磁磁场和多自由度梯度磁场。在磁场发生设备方面处于国内外**先进水平。产品被国内多家科研院所采用，并出口到美国、澳大利亚、中国香港等科研院校，涉及**实验、磁材处理、生物实验、医疗手术和磁粉成像等领域。公司正逐步从磁测量设备供应商，向更全面的磁性材料测试设备和磁场设计应用设备的供应商转型，前景将更为广阔。
 
　　梯度磁场是指磁场强度随空间位移的变化磁场强度发生变化的磁场，一维的梯度磁场可以用dH/dx来表示。磁场梯度方向一般我们指磁场梯度变化较大的方向，当dH/dx为一固定常数时我们称为均匀梯度磁场，当磁场为一变换常数时我们称不均匀梯度磁场，当dH/dx=0时，就是我们常说的均匀磁场。
 
　　均匀磁场的我们可以采用永磁磁路、电磁铁、螺线管和亥姆霍兹线圈等获得，这在设计中相当广泛，设计相对成熟。研究方向是如何优化结构较小磁铁消耗、电能消耗，以及降低成本和空间消耗。湖南省永逸科技有限公司已经用永磁强磁SmCo为用户设计640kA/m的均匀磁场（0.1%），用于银联卡抗磁性实验的需要；采用创新型亥姆霍兹线圈设计承担国内××天文台设计1000mmX1000mmX1000mm区域均匀度1.0% 磁场设计，承担**实验需要500mmX500mmX500mm区域均匀度0.3% 磁场设计。永磁材料测试电磁铁目前也达到消耗功率2kVA在较面直径60mm，间隙10mm，磁场达到29.5kOe的水平。成绩的取得与全体员工的共同努力和行业中朋友的帮助分不开。
 
　　梯度磁场的设计是一个更具魅力的事情，在医疗手术方面，相当于一只无形的手控制介入探头按规定路线进行游走，到达预定位置，可广泛用于心血管手术、尿道手术和眼科手术等，可以预计在不久的将来会有更多的**投入到这个方向的研究和设计中。湖南省永逸科技有限公司也特别看好利用多自由度梯度磁场在球域中进行医学磁介质导航控制系统的开发与设计。目前湖南省永逸科技有限公司正积极的与国外科研院校和医院进行交流合作，争取不久的将来设计出能使用在人体上的大型介入磁导航控制系统，减轻病人在手术中的风险和痛苦，造福人类。
 
　　湖南省永逸科技有限公司通过从2012年开始应用户要求设计梯度磁场，先后完成了6套梯度磁场的设计，较大梯度达到9T/m，较高磁场强度达到0.2 T，配合用户完成多项课题的开发和研究，多自由度磁导航控制系统模型介绍如下，和**共享。
 
1、 澳大利亚爱迪斯科文大学：8头，球域直径250mm，梯度2T/m，较大磁场：0.15T。
  
2、中国香港城市大学：6头，球域直径200mm，梯度2T/m，较大磁场0.065T。

词条
词条说明
高斯计的测量范围
高斯计是根据霍尔效应原理制成的高斯计（特斯拉计）。在测量磁场中，有着广泛的应用。由作为传感器的霍尔探头及仪表整机两部分组成。其中探头内霍尔元件的尺寸、性能与封装结构对磁场测量的准确度起着关键的作用。霍尔探头在磁场中因霍尔效应而产生霍尔电压，测出霍尔电压后根据霍尔电压公式和已知的霍尔系数可确定磁感应强度的大小。高斯计的读数以高斯或特斯拉为单位，高斯是常见非法定计量单位，特〔斯拉〕是法定计量单位。高
永磁材料的主要分类
永磁材料具有宽磁滞回线、高矫顽力和高剩磁。实用中，永磁材料工作于深度磁饱和及充磁后磁滞回线的*二象限退磁部分。常用的永磁材料分为铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料. **大类是：合金永磁材料，包括稀土永磁材料（钕铁硼Nd2Fe14B）、钐钴(SmCo)、铝镍钴（AlNiCo） *二大类是：铁氧体永磁材料（Ferrite）按生产工艺不同分为：烧结铁氧体、粘
FE-2100H 永磁测量装置提供密度自动换算功能
FE-2100H永磁材料磁性测量仪适用于测量各种铁氧体、铝镍钴、钕铁硼和钐钴等永磁材料的剩磁Br、矫顽力Hcb、内禀矫顽力Hcj和较大磁能积BHmax等磁性能参数，并显示B&J-H磁滞回线和退磁曲线。 FE-2100H永磁材料磁性测量仪依照国家标准GBT 3217-2013的测试方法，采用微机控制和A/D、D/A技术，自动设定测试磁场和磁通量程，自动修正积分零点漂移和霍尔探头非线性，可根据用户测
软磁材料测量开路条带棒的H线圈磁导计测量方法
按照软磁材料样品形状可分闭路磁环和开路条带棒两种测量方法，其中开路条带棒又可分为开路螺线管法和H线圈磁导计法。以下是软磁材料测量开路条带棒的H线圈磁导计测量方法： 1 先启动电脑，然后运行FE-2100SD软磁材料直流测量测试软件，再合上电源机箱前面板的“POWER”开关，电源机箱前面板的表头应显示为“0.00”，预热三十分钟。将磁导计、H线圈和B线圈接好。 2 准备好等待测试的样棒，并量好尺寸