机器人电缆弯曲试验机 一、适用范围: 机器人电缆弯曲试验机适用于高柔性电缆检测要求。该机主要用于弯曲寿命的检测。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间,更换夹具可适应不同的口径的试验。试验机采用PLC+人机界面(触模屏)控制操作,人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目;数据通过tooweer导出。具有管理员口令用户可以修改开机密码;采用软件较准荷重值;采用全中文提示设定内部功能,操作方便、简单。 二、符合标准: 2.1符合日本太阳电线企业标准机器人电缆的2.4“90°折曲反复试验”标准要求; 2.2符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录F标准要求。 2.3中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工业机器人**电缆*2部分:试验方法》标准要求。 三、主要特点: 3.1、本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏(西门子)、PLC操作控制机柜组成。 3.2、当需要加载动力装置动作时,PLC向驱动器发出指令,驱动器控制电机转动,通过驱动带动试样。 人机界面显示各组试验的试验设定次数(9位)、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等 3.3、检测结果反映在人机界面上,并给出相应的数值,工作界面友好,易于观察和操作; 3.4、无人监守:设备可通过监测样品的回路,自动判断样品的通断,侦测到回路断开时会自动停机,*人员监守; 3.5、**夹具:根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒,以调整弯折曲率半径;; 3.6、芯线间串联,即每组为两个接线柱。 四、技术参数: 4.1、测试工位:5 工位(每组试验平台可独立控制) 4.2、试验方式:上端固定、下端吊配重,样品经过可自由转动的弯折曲率滚筒进行弯折; 4.3、试样直径:Ф0.3~Ф15mm(可选) 4.4、弯折点曲率滚动轴:Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更换 4.5、试样速度:0~60次/分钟可调 4.6、弯折角度:0°~180°可调节(左右各 90 度) 4.7、试验次数:0~999,999,99 次 可设定 4.8、负重砝码与弯折点的距离:50-150mm可调节 4.9、控制方式:西门子PLC触摸屏控制 4.10、机台材质:主体部分:采用45#优质钢材烤漆; 4.11、动力与传动:采用进口伺服马达; 4.12、芯线间串联,即每组为两个接线柱; 4.14、 电机功率:0.75kW 4.15、 机台尺寸:W1800*D800*H1650mm 4.16、 电 源:220V50/60Hz 10A 五、环境要求: 5.1、在室温10C~35C范围内;对温度要求严格的试验,试验温度应为:23℃±5℃ 5.2、相对湿度不大于80%; 5.3、在稳固的基础上正确安装; 5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中; 5.5电源电压的波动范围不应**过额定电压的10%。 操作说明 一、试样准备: 将试样放入两个转绕棒上并固定,试样另一端使用上夹具固定,并在挂钩上挂上砝码。 操作步骤: 1、 连接设备与插座的电源线,接通后打开设备上的电锁; 2、 点击进入系统进入参数设置设定以下参数: A试验次数:总试验次数,范围1-99999999次,到达设定值,对应测试工位自动停机; B正向角度:原点顺时指旋转方向角度 C逆向角度:原点逆时指旋转方向角度 3、 返回监控画面选择操作:把每个工位计数器清零及复位,此界面可控制每个工位的启停, 设定的总次数达到,对应工位清零即可。 机器人电缆拖链试验装置 产品简介 适用于TUV、VDE、UL等高柔性电缆反复U型弯曲疲劳试验,满足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人**电缆 *2部分:试验方法》标准要求设计制造。 需要连续弯折高速运动的应用场合,如机器内部表态布线、高速拖链系统线缆、机器活动部件连接线缆、机器内部布线以及工业拖链电缆、工业机器人电缆的反复弯曲疲劳试验。 一、设备描述: 机器人电缆拖链试验装置主要用于检测柔性线缆在拖链的带动下,经反复高速U型弯折测试后是否发生短路、绝缘护套是否有龟裂、破损或其它异常现象。以检测金属导体在反复高速U型弯折试验中承受塑性变形的性能和突显出来的缺陷。 试验机采用PLC+人机界面(触模屏)控制操作,人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目,数据可以通过tooweer导出;具有管理员口令用户可以修改开机密码;采用软件较准荷重值;采用全中文提示设定内部功能,操作方便、简单。 二、主要技术参数: 1、测试工位:为前后二组共6条试样(独立控制); 2、试验方式:水平弯曲,样品固定在相应的拖链里,跟随拖链作水平方向来回弯曲测试; 3、断电信号电压:DC24V 4、测试空间:每个工位可安装拖链宽度40mm-150mm; 5、每根拖链电缆总芯数:30芯 6、电缆总芯数:≤ 180芯; 7、运行行程:0-620mm 可任意设定; 8、测试线速度:0-2.0 m/s 可任意设定; 9、测试速度:0-85次/分钟可调; 10、弯曲半径:固定高度30mm-250mm上下调节,适用半径15mm-125mm的拖链; 11、试验次数:0-999999999次可预设; 三、环境要求: 5.1、在室温10C~35C范围内;对温度要求严格的试验,试验温度应为:23℃±5℃ 5.2、相对湿度不大于80%; 5.3、在稳固的基础上正确安装; 5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中; 5.5电源电压的波动范围不应**过额定电压的10%。 机器人电缆扭转试验机 产品介绍: 用于测试工业机器人**电缆的机械寿命,完成扭转试验。PLC触摸屏设定试验参数,环形夹具夹持试样,保护电缆表面小损伤。单根电缆各线芯间串联,留出两个线端用于断线检测。人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目,数据通过tooweer导出;具有管理员口令用户可以修改开机密码;采用软件较准荷重值;采用全中文提示设定内部功能,操作方便、简单。 满足标准: CRIA 0003.2-2016《工业机器人**电缆 *2部分:试验方法》标准要求设计制造。 符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录H标准要求 主要特色: 本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏、PLC(西门子)操作控制机柜组成。 当需要加载动力装置动作时,PLC向驱动器发出指令,驱动器控制电机转动,通过驱动带动试样。 人机界面显示各组试验的试验设定次数(9位)、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等 检测结果反映在人机界面上,并给出相应的数值,工作界面友好,易于观察和操作; 无人监守:设备可通过监测样品的回路,自动判断样品的通断,侦测到回路断开时会自动停机,*人员监守; **夹具:根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒,以调整弯折曲率半径;;。 技术参数: 显示方式:西门子PLC触摸屏显示 速度: 0-60次/分钟(触摸屏可设定、可调); 捻回方式:垂直扭转,下端固定,上端扭转; 扭转角度:±270º; 夹具距离:500~1000mm可调; 测试速度、测试次数、测试角度方向、可直接设定 数据监控:当前设备运行状态,电线扭转设定次数、测试时实际速度、次数、角度、显示日期时间,数据具有自动保存功能, 工位:5组(每工位独立控制); 线径范围:≤10mm; 试样连接:芯线间串联,即每组为两个接线柱; 砝码:0.5、1KG/各五件; 计数范围:0~999999999次; 断电信号电压:DC24V。 环境要求: 5.1、在室温10C~35C范围内;对温度要求严格的试验,试验温度应为:23℃±5℃ 5.2、相对湿度不大于80%; 5.3、在稳固的基础上正确安装; 5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中; 5.5电源电压的波动范围不应**过额定电压的10%。
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