大疆经纬M300RTK+P1倾斜设备在土方测量中的应用

时间：2021-02-24

    随着科技的快速发展，无人机走进越来越多人的生活。说起无人机，你可能首先会想能飞上天，能载摄像机，拍出美丽大片。但在建设行业，无人机有一种更厉害的技能那就是测量！
           通过无人机实时相位差分技术（RTK），能够帮助土方工程领域快速采集原始地形信息，输出高质量的原地面点云数据，通过对点云数据处理加工，可以导入到相关软件中，进行场地平整，路基开挖及填筑土方量的快速计算，外业工作量少，内业自动化程度高，成果可靠并且具有可视化效果。

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M300RTK+P1

一、 测区概况
        测绘区域为一处淘沙深坑，外轮廓很不规则且坑边植被茂密，高度在1.2-2.3米不等，边坡土质松散，目测高差10米以上，坑中有两处挖沙后留下的岩柱，直径20米，高度在15米以上，采用传统手持GPS方法，很难进行测量且精度无法保证。

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 二、 实际应用
       1. 外业过程：根据实际地形矿区作业面积达0.23个平方公里，提前规划好飞行区域和飞行参数后，进行无人机数据采集，M300RTK搭载P1镜头续航时间为48分钟，在GSD=1.5CM的情况下整个过程耗时27分钟，采集照片1293张。P1智能摆动拍摄仅飞行一条航线即可完成倾斜摄影且仅拍摄重建相关照片使得照片数量较少，这种优势大大提高了内业处理的效率。

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   2.内业操作——将无人机数据，基站数据通过UAV-PPK进行数据解算，导入到电脑中进行点云生成及稀释，噪点处理等。

        3.土方量计算——将处理好后的点云数据导入算量软件中，生成地形曲面，根据回填的设计标高进行回填土方量统计，一键输出回填面积及回填体积。

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 4.精度评估——原始数据由实时差分技术（RTK）结合后处理技术（PPK）生成的POS文件，理论误差在平面±5cm，高程±10cm，满足社会规定的1:500地形图测绘要求，在本项目生成点云数据过程中，通过刺入一个校核点，进一步降低点云误差，通过与另一校核点及现场17个手持GPS测量点比对，很终数据误差平面±2cm，高程±5cm，同时土方计算软件，不存在传统手算近似计算的情况，因此土方量测算精度得到了**。

三、作业成果
  通过该项技术生成的地形文件，完全可以达到1：500建设工程土方测量的精度要求，作业效率通过实际统计，该测量任务外业时间60分钟，外业人员2人，内业数据处理1天，生成的结果精度更是传统近似计算方法无法比拟的，是一种高效率、低成本且可复核的土方测量方法。

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词条说明
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