GNSS技术在自动驾驶领域的重要性分析

时间：2021-12-04

导读：目前，GNSS（**导航卫星系统）已广泛用于测量测绘、地理信息、灾害监测、精准农业、*行器控制等领域，另外，GNSS技术在5G精准计时、自主驾驶车辆、电子消费设备、芯片开发与集成、RTK模块等方面也有诸多应用。而且，不同的行业对GNSS有不同的需求。GNSS定位原理示意图例如，在自动驾驶方面，随着汽车的自主驾驶程度越来越高，借助GNSS定位技术，汽车可以定位到高精度的位置，从而正确导航并有效地做出驾驶决策。　GNSS对自动驾驶的重要性作为比传统车载卫星导航系统高精度的系统，传统车载导航系统依靠的是GPS接收机设备，而此类设备通常计算出的位置精度范围为几米，甚至是几十米。这样的导航精度，如果只是想粗略确定下一个路口的距离，这样的精度倒也无可厚非，但却远远无法满足在正确的时间选择正确车道的要求。但倘若想要改善车辆的驾驶辅助系统（ADAS），分米级至厘米级的精度是必不可少的，因为只有这样，才能终实现的自动化。目前，在自动驾驶领域，GNSS高精度定位涉及到五个必要的时空因素：GNSS卫星、高精度地图、全疆域通讯网络覆盖、GNSS基站、移动端GNSS接收机。目前，GNSS定位配合高精度地图，是各类自动驾驶的发展方向。其中，高精地图相当于人类大脑记忆中的路线，也就是对大脑中物理空间的记忆，GNSS定位相当于人类对空间位置和时空判断的感知，通过二者结合可以得知去哪里、怎么去。未来，多种传感器和GNSS系统等将成为自驾汽车的标配GNSS与其他传感器的结合在自动驾驶领域，多传感器共同工作的环境，也使该领域对GNSS设备的精确性、抗干扰性提出了高的要求。未来，每辆自动驾驶汽车都将配备有多种传感器，包括激光雷达、雷达、摄像头、惯性测量单元和GNSS系统。我们知道，GNSS定位可以为自动驾驶提供全局定位信息的来源。GNSS是通过使用三角定位法，通过3颗以上的卫星，可以准确地定位地球表面的任一位置。但由于GPS是有很大的误差，通过使用RTK技术，GNSS可以提供精确到厘米级别的定位精度。多种传感器与GNSS技术支持下的无人驾驶拖拉机例如，有多种传感器技术支持的多星座RTK（实时动态测量）接收机，目前正在被越来越广泛地用于自主驾驶车辆、商用无人机和精准农业等领域，而GNSS高精度解决方案在RTK模块领域中便有着非常重要的意义。早在2011年开始，在农机化自动驾驶领域，我国便有企业经通过GNSS技术来改造中国的拖拉机，从而实现在农田封闭环境下的自动驾驶，并且在新疆以及东北等区域形成了一定规模的应用。

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词条说明
GNSS接收机分类
GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类1) 导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用广泛。2) 测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。3) 授时
GPS天线的分类构造性能选择有哪些呢
1、GPS天线的分类（1）从较化方法上GPS天线分为垂直较化和圆形较化。以如今的技能，垂直较化的结果比不上圆形较化。因此除了特别环境，GPS天线都市接纳圆形较化和线性较化。（2）从安装方法上GPS天线分为内置天线和外置天线。天线的装置位置也是非常重要。早期 GPS手持机多接纳外翻式天线，此时天线与整机内部根本断绝，EMI几乎不对其造成影响，收星结果很好。如今随着小型化潮水，GPS天线多接
【GNSS高精度定位应用】
GNSS定位技术具有全天候、高精度、覆盖**、自动化程度高、实时服务能力强等优点，已经广泛应用于交通、军事、农业等领域，例如车辆自主导航、自然灾害监测、紧急事故安全救援、精确制导武器、精准农业、建筑物结构安全监测等。在大众应用方面，GNSS定位服务已经走进了千家万户，例如车载导航系统、GNSS定位器、物流配送、电子导盲犬、植人式定位芯片等。目前已经形成了从天线、芯片、基带、板卡、整机到后续位置服务
GNSS是怎样应用在定位技术的
卫星导航定位技术GNSS常用的消费类GNSS设备，手机和平板电脑中基于位置应用，较为广泛。另外，还有些其它因素，包括车载导航的广泛应用，举例来说，通过跟踪车队的汽车来获取实时的物流信息，使用个人跟踪应用来监控工人和**年长者的安全等。通过内置GPS的消费类电子设备，例如，数码相机和运动手表，宠物追踪设备和服务，基于位置的跟踪应用的普及等等。GNSS芯片的应用十分广泛GNSS芯片向多模化的方向发展正