GNSS技术在自动驾驶领域的重要性分析

时间：2021-12-04

导读：目前，GNSS（**导航卫星系统）已广泛用于测量测绘、地理信息、灾害监测、精准农业、*行器控制等领域，另外，GNSS技术在5G精准计时、自主驾驶车辆、电子消费设备、芯片开发与集成、RTK模块等方面也有诸多应用。而且，不同的行业对GNSS有不同的需求。GNSS定位原理示意图例如，在自动驾驶方面，随着汽车的自主驾驶程度越来越高，借助GNSS定位技术，汽车可以定位到高精度的位置，从而正确导航并有效地做出驾驶决策。　GNSS对自动驾驶的重要性作为比传统车载卫星导航系统高精度的系统，传统车载导航系统依靠的是GPS接收机设备，而此类设备通常计算出的位置精度范围为几米，甚至是几十米。这样的导航精度，如果只是想粗略确定下一个路口的距离，这样的精度倒也无可厚非，但却远远无法满足在正确的时间选择正确车道的要求。但倘若想要改善车辆的驾驶辅助系统（ADAS），分米级至厘米级的精度是必不可少的，因为只有这样，才能终实现的自动化。目前，在自动驾驶领域，GNSS高精度定位涉及到五个必要的时空因素：GNSS卫星、高精度地图、全疆域通讯网络覆盖、GNSS基站、移动端GNSS接收机。目前，GNSS定位配合高精度地图，是各类自动驾驶的发展方向。其中，高精地图相当于人类大脑记忆中的路线，也就是对大脑中物理空间的记忆，GNSS定位相当于人类对空间位置和时空判断的感知，通过二者结合可以得知去哪里、怎么去。未来，多种传感器和GNSS系统等将成为自驾汽车的标配GNSS与其他传感器的结合在自动驾驶领域，多传感器共同工作的环境，也使该领域对GNSS设备的精确性、抗干扰性提出了高的要求。未来，每辆自动驾驶汽车都将配备有多种传感器，包括激光雷达、雷达、摄像头、惯性测量单元和GNSS系统。我们知道，GNSS定位可以为自动驾驶提供全局定位信息的来源。GNSS是通过使用三角定位法，通过3颗以上的卫星，可以准确地定位地球表面的任一位置。但由于GPS是有很大的误差，通过使用RTK技术，GNSS可以提供精确到厘米级别的定位精度。多种传感器与GNSS技术支持下的无人驾驶拖拉机例如，有多种传感器技术支持的多星座RTK（实时动态测量）接收机，目前正在被越来越广泛地用于自主驾驶车辆、商用无人机和精准农业等领域，而GNSS高精度解决方案在RTK模块领域中便有着非常重要的意义。早在2011年开始，在农机化自动驾驶领域，我国便有企业经通过GNSS技术来改造中国的拖拉机，从而实现在农田封闭环境下的自动驾驶，并且在新疆以及东北等区域形成了一定规模的应用。

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GNSS天线安装注意事项
今天主要讲一些比较工程性的东西，GNSS天线安装注意事项。在实际产品设计过程中，我们往往会考虑GNSS天线的安装位置，正如我们的手机设计一样，GNSS天线集成到终端后，容易受到PCB、外壳的影响，同时还会受到电路的干扰。对于外置的GNSS天线，我们只需要保证其在一个空旷的工作环境并且原理干扰源即可。GNSS天线安装注意事项主要有以下几点：地平面或PCB大小对天线的影响；外壳或天线罩带来的影响；
不同GNSS天线下的性能、CNR值与精度讨论
本文从常见的GNSS天线出发，简单讨论下单馈、双馈和四馈以及不同尺寸下GNSS天线的特性以及所表现的载噪比值CNR、测试精度等。01无源天线类型单馈天线通过单个馈电激励产生正交模式形成圆较化，仅在其谐振频率附近呈现圆较化特性。当工作频率偏离谐振频率时，轴比会变差，呈现椭圆形。双馈天线以及四馈天线是都是通过馈电点激励等效形成各自取向的偶较子，当每个偶较子依次相差90度时，能呈现宽带圆较化。这较大地改
GNSS接收机分类
GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类1) 导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用广泛。2) 测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。3) 授时
GNSS技术在自动驾驶领域的重要性分析
导读：目前，GNSS（**导航卫星系统）已广泛用于测量测绘、地理信息、灾害监测、精准农业、*行器控制等领域，另外，GNSS技术在5G精准计时、自主驾驶车辆、电子消费设备、芯片开发与集成、RTK模块等方面也有诸多应用。而且，不同的行业对GNSS有不同的需求。GNSS定位原理示意图例如，在自动驾驶方面，随着汽车的自主驾驶程度越来越高，借助GNSS定位技术，汽车可以定位到高精度的位置，从而正确导航并有效