什么是控制系统

时间：2022-01-29

控制系统是一个跨学科的课题，涉及所有不同类型的工程，它具有无处不在的应用，从小型电子电路到大型工业机器人，我们自己的身体就是一个很好的控制系统。

控制系统是一个跨学科的课题，涉及所有不同类型的工程，它具有无处不在的应用，从小型电子电路到大型工业机器人，我们自己的身体就是一个很好的控制系统。
什么是控制系统？

在我们思考什么是控制系统之前，首先了解一下什么是系统，系统是用来执行特定任务的一系列设备的集合。

当我们向系统输入激励时，会得到一定的响应，电阻器、电容器、空调、汽车等都是不同的系统。

控制系统是指其能够接收到外界的输入，并按照一定需求调节其输出的系统。

上图显示了控制系统的框图，控制系统会根据需要更改平台或系统的反应。
例如，假设有一个系统用来控制伺服电机的位置，这就是一个控制系统（或控制器），它为电机提供一定的控制，控制其旋转的角度，较终目标是让整个系统（系统和控制器）执行特定的任务（旋转一定角度）。

比如某用户需要用传统的微波炉煮土豆，这个过程看起来像下面图片中的内容：

这种情况下，土豆是否煮熟取决于许多因素，如土豆的大小，它的新鲜度等。简单地设置一个固定的时间并不能确保土豆煮熟，那么，该怎么办呢？

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