FEDE激光雷达FD-LRW

时间：2022-08-08

作者：天津西纳智能科技有限公司

产品名称：FEDE激光雷达FD-LRW

产品型号：FD-LRW

产品介绍：

FD-LRW碰撞预警激光雷达（内旋）采用TOF方案，可实现270度二维扫描，判断设定区域是否有障碍物。

性能特点：

•采样频率3-11Hz，角分辨率1度

•通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域，每个区域可自由设置三个独立区域

•检测范围输入可切换（至多15个）

•防撞预警激光雷达正面为0度

•移动时设备之间的碰撞避**测

•AGV（自动导航车）障碍物检测

•机器人避障

•空间测绘、无人机等领域

参数：

•范围：5m/10m/20m/30m/50m可选

•死区：0.15m

•光源：激光，1级

•扫描角度：270°（可自由调节，原点为扫描中心位置）

•采样频率：10Hz

•角分辨率：E型：1°；H型：0.36°

•距离精度：±2mm

•区域分辨率：1mm

•监控区域类型：关联和独立可选

•区域设置输出 1：范围内的自由设置

•区域设置输出 2.3：正方形设置/扇区设置/百分比设置

•监控区域设置：

监控范围转换：

通过导入 1,2,3,4 来设置区域

进口1、2、3、4处于低位

在同一时间的性能时间不会

防撞区域集

•输出响应时间：＜150ms（扫描速度1rec/100ms）

•输入响应时间：周期：1次扫描时间（100ms）

•指示灯：黄灯闪烁（左）表示系统运行正常。红灯闪烁（右侧，U盘附近）表示附近有障碍物

电气参数

•电源：24V DC（10…30VDC)

•供电电流：＜300mA

•输出：PNP集电极开路输出，分为常开和常闭（可通过上位机软件修改）

•输入（1-4）：光电耦合输入，用于切换监控区域

机械参数

•冲击：500m/sec2，11ms

•振动：5…2000Hz，3Grms

•尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）

•重量：397g

环境条件

•工作温度：﹣20…+70℃

•防护等级：IP67

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词条
词条说明
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