机器人混凝土全自动压力试验机一诺新高度

时间：2022-08-10作者：济南一诺世纪试验仪器有限公司浏览：655

      为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误,济南一诺试验机投入巨资研发生产的本款机器人全自动混凝土压力试验机，充分发挥人才优势和技术优势，以新技术、新产品为公司发展提供新动能。


       本款机器人混凝土全自动压力试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，较大的提高了工作效率。



工作流程：

1、2个送料车人工堆放试样，每个送料车存放18组试样，系统一次可存放36组试样
2、每个送料车都可以给两台压力试验机供应试样，此时机器人区分单双列抓取试样
3、有送料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定送料车的试样数量并启用）
4、每台压机的投入使用的前提是：送料车上有试样、至少一个送料车推入到位、送料车的试样数量已在控制软件设定
5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用。
6、测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机入口-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）
7、不合格或异常试样摆满不合格传送带后，系统发出提醒报警，提醒人工处理试样，如人工不处理，不合格试样无序掉入传送带下方的料箱，但系统不停机









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