随着国内城市化持续发展，地下管网养护手段愈发先进，排水管道检查有了多种检测办法。
目前国内常用的排水管道检测方式包括电视检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。
管道检测机器人
每种检测方式有一定的适用性，需要根据实际管道内部状况选择合适的管道检测方式。
那么，不同情况下如何选择合适的检测方式和检测设备呢？
管道潜望镜检测
01 当管内水位较低时
管道内水位较低状态时，一般使用电视检测法，推荐使用管道检测机器人进入管道内部，它能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。
管道检测机器人
02 当管内水位较高时
管道内水位过高状态时，一般不建议使用电视检测法，因为管道检测机器人只能检查管道内水面以上的部分，这时需要使用声纳检测法。
声纳检测只能用于水下物体的的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。
管道检测机器人
03 当管道较短时
对于较短的排水管道，一般使用管道潜望镜检测法，它主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测。
对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。
管道潜望镜检测
当需要比较的管道资料时，可能需要采用两种以上的方法进行检查，例如采用电视检测和声纳检测，可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。
目前国内在做排水管道检查时，较常使用管道检测机器人和QV潜望镜。
管道检测机器人
这几款设备可以互相取长补短，既能够快速检测管内功能性状况，也能检查管道的结构性状况，是及时发现排水管道安全隐患的便捷设备，是制定管网养护计划和修复计划的必不可少的管道检测设备。
