智能机器人充分运用三维力传感器实现触觉传感技术的现场实用性

时间：2022-10-13作者：合肥威源自动化设备有限公司浏览：198

 为了检测机器人或动作机构对接触物体所产生的矢量和三个方向力值的变化，必须建立触觉传感器矩阵。基于光波导原理的三向力触觉传感器，通过机械装置半圆球头受力后引起的有限元模型。

该实例为检测垂直力和平面向X轴和Y轴的受力负荷，具有灵敏度高，互扰性小，量程可选较为接近的上限力值。通过在实际场景中的运用，用户的生产效能和对力值控制的动作起到了很大的作用。威源自动化设备有限公司秉承着用户至上，服务于用户的理念，较大限度的提供较佳传感器方案，欢迎咨询威源自动化的系列称重产品和多维力传感器系列。

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合肥威源自动化设备有限公司专注于动态扭矩传感器,扭矩传感器,称重传感器等

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  词条说明

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  滑环用于接触扭矩传感器，向安装在旋转轴上的应变计供电并从中获取信号。滑环容易磨损。在许多工业应用中，保持无油滑环并不总是容易的。滑环刷和这些扭矩传感器内的支撑轴承终会磨损。 其他广泛接受的扭矩测量方法取决于机器系列或旋转轴上传感器的安装。除了少数例外，这些方法使用应变计。每种方法都有其优点和局限性，其中许多依赖于其应用。好的解决方案需要对应用程序有深入的了解。 获得扭矩测量的两种常用方法是通过

• 称重传感器输出信号搭配模拟量信号输出4-20m的优点

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• 我公司PM1型平面测力传感器在压装机上的生产运用案例

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