煤矿地表地质灾害监测设备——一款嵌入式web服务器的GNSS监测仪#2023已更新

时间：2023-03-02

煤矿地表地质灾害监测设备——一款嵌入式web服务器的GNSS监测仪#2023已更新【TH-WY1】煤矿的生产安全是每一个矿井负责人需要每天都要培训的事情，针对于矿井的事故太过于惨烈，如何在一定时间段内监测到地表问题？如何**人员的安全呢？

一、产品简介

GNSS监测系统基于空间位置已知的卫星系统、采用空间后方交会基本原理，实现地面用户终端设备的**。现场部署的终端，按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储)，监测中心对观测数据即时分析处理，供相关技术、管理部门使用。

从数据流程及功能划分角度，可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。

二、产品特点

1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系统11频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位

2.产品融合倾角、加速度模块，辅助实现位移数据突变检测，驱动观测工作模式的自适应调整

3.产品基于芯片级自主开发，较大降低整体功耗，更加适宜野外连续运行

4.产品支持4G/NB-IoT、无线网桥，以太网等数据通讯传输模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通讯协议

5.产品搭载高性能工业级32位ARM内核处理器，本地计算能力强大，内置嵌入式web服务器，可远程双向交互

6.依据应用场景和监测需求，支持动（静）态高精度解算

7.嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法，云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型，较大保数据可靠性

8.产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计，具有优秀的防护、防摔及减震性能

三、工作条件

工作电压：12V~36 V

瞬时较大电流：＜5A；工作电流：10mA~120mA

额定功耗：小于1.2W

工作温度：-40°C〜85°C；工作湿度：95%RH

四、技术参数

参数名称	技术指标
静态精度	水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm
静态精度	垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm
动态精度	水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm
动态精度	垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm
接收信号类型	BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO
接收信号类型	E1/E5a/E5b 4 系统 11 频点
数据采样频率	1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可选
接口通讯方式	RS232，4G/NB-IoT〃电台通讯
工作温度	-40C〜85C
工作湿度	95%RH无凝露
防护等级	IP68
冲击/震动	可抗击2m自由跌落
供电方式	12〜36V直流宽电压供电
差分数据	RTCM3.2
电压文波	100mvp-p(max)
软件概述	支持动态、静态解算，设备状态管理、成果数据精度评定

五、安装注意事项

1.对空视野较开阔，视野内高度角15°范围内无成片遮挡物

2.远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米，远离高压输道电线和微波无线电信号传输通道，其距离不小于50米

3.附近不应有强烈信号反射物件（如大型建筑物、大面积水域等）

4.交通较为便利，利于施工、施测及后期维护作业

5.基准点测设应根据设计方案执行，其基础应保证稳定

6.监测点测设应根据设计方案执行，确需微调应与设计单位充分沟通确定

词条
词条说明
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