编码器是的工作原理是什么

时间：2023-03-10

编码器工作原理
光学编码器原理，通常由旋转和固定电子电路组成。转子通常是安装在编码器轴上的金属材质、玻璃材质或塑料材质的圆盘。该盘具有某种光学图案，通过电子解码产生位置信息。**光学编码器中的转子盘使用以格雷码图案排列的不透明和透明段。定子具有相应的成对的 LED 和光电晶体管，LED 光通过转子盘的透明部分照射并被另一侧的光电晶体管接收。在电子信号被放大和转换后，就可以用来确定他的位置。

编码器这个词是什么意思
编码器是一种可以测量位移的机电设备。编码器原理通俗说它是一种数字位移传感器，由机械元件和传感头组成，一般分为光学和磁感应类型。机械元件可以是具有沉积或雕刻图案的圆盘（用于旋转型编码器）或尺子（用于线性型编码器）。传感头包括一个光源 (LED) 和一个光传感器（光电探测器），用于读取生成的代码（编码器输出）。

编码器原理-多种编码器类型
较广泛使用的分类是指运动的类型（线性或旋转）。在这两种情况下，它们可以是增量的、半**的或**的，通过简单地计算脉冲来获得增量信息。所以，它取决于先前的状态和转换的值。它的较大缺点在于需要定义零点开始的位置：如果突然断电的情况下，此信息都会丢失。相比之下，在**值编码器中，每个位置都使用一的正确参考代码，如下图，对应于各种轨道中的*特位模式。因此，位置始终是已知的，如果系统断电或关闭，则*定义参考。

编码器原理-圆盘旋转的方向检测
这种仅具有传感头的编码器原理解决方案无法识别盘的旋转方向。为了解决这个问题，使用了另一个光学传感头，其输出信号与**个偏移了 90°；换言之，光学传感头信号是正交的。这种布局产生两个正交方波，每个对应一个传感头（通道 A 和 B），如下图所示。

因此，可以通过逻辑值 0 和 1 对出现的顺序来检测方向。也就是说，如果在 01 之后收到 11，则表示向右移动，而收到 00 将表示向左移动。但是，这不是一可用的优势，从图 4 中绿线分隔的二进制对序列可以看出。只有一个光学传感头，每个周期只有一个脉冲，但如果有两个光学头，一个周期将对应四个脉冲。图 4 显示了两个相关通道（A 和 B）的输出，有助于理解一个通道（A 或 B）的每个周期的四个脉冲的出现，以及通过组合两个波形成的逻辑电平。随着状态从 00 到 01 等的每一次变化，新的组合都会引起计数操作的另一个步骤。

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