圆盘**薄型机器人关节扭矩传感器的设计与应用

    内嵌紧凑机器人关节扭矩传感器提高了关节的力控安全性,经较适用于制造行业,通过对轻型机器人的市场调查与研究,对机器人关节扭转连接设计较符合安装与运用的盘式**薄扭矩传感器,方便研究关节工况系统下的力矩,验证了传感器本体内应变片贴片区域的合理性。

     通过对扭矩传感器输出mV信号的处理与放大电路地,对传感器进行实验信号标定,结合扭矩电压特性曲线,得到线性度,灵敏度,迟滞与零飘参数,得出结论对机器人关节整体性能的负载测试,成形出较高精度和稳定线性比的扭矩关节。


    合肥威源自动化设备有限公司专注于动态扭矩传感器,扭矩传感器,称重传感器等

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    词条说明

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