1、药箱是植保无人机作业的关键部件,在作业的过程中,药箱中的药量是动态变化的,同时药箱的药量是地面飞控手时刻关注的重要信息,飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略,特别是在**视距飞行和自动驾驶飞行作业中,药量药量与电池电量或者油料的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等,更需要时刻掌握药箱药量信息,否则容易出现频繁起降、电池损耗大、作业效率低下和漏喷等不利现象。便需要对植保无人机药箱的液量进行监测。目前,常见的植保无人机农药箱的液量监测,离不开液位传感器技术的运用。
2、液位传感器,是一种常见的测量液位位置的传感器,可将位置的高度转化为电信号进行输出。作为一种结构简单、使用方便的液位控制器件,液位传感器*提供电源,也没有复杂的电路,且比一般机械开关体积小,工作寿命长。目前被普遍应用于植保行业液位监测设备中,常见的液位传感器有浮球式液位传感器和非接触式液位传感器。在使用过程中,两种液位传感器同样精准和方便。液位传感器测得的液位信号,可借助无线通信方式,发送至终端设备如手机APP上,从而准确记录断药点
3、但是在植保无人机农药箱上安装浮球式液位传感器时,需进行打孔安装,将传感器安装在药箱正中位置,而且必须保证延伸至药桶底部,还需保证被测液体的比重大于浮球比重。另外,浮球式液位传感器因其结构设计原因,浮球易出现卡死现象,所以不能用于检测黏稠的液体,含有杂质的液体也会导致浮球卡死。
4、而非接触式液位传感器,只采用了先进的信号处理技术及高速信号处理芯片,突破了容器壁厚的影响,实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。在植保作业中,该选用何种类型的液位计,还需视具体情况进行选择。
词条
词条说明
农业上的植保无人机,在喷洒农药的应用领域,在工作的时候往往不知道其药量的剩余量,有时候会造成飞机无用功。然而液位传感器这个时候就能够很好的解决这个问题,把液位传感器把贴在药箱的侧底部,液位传感器与飞控系统对接,当药箱里药水用完时,传感器会发一个信号给飞控系统,通过判断这个信号飞控系统会做相应的处理,然后把数据结果传给地面操作台。(液位传感器)
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