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产品在线:AI810 3BSE008516R1转速电源模拟件工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。相和5 相步进电机有何区别,如何选择? 相电机,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比
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