西门子6ES7314-6CH04-0AB0

时间：2018-08-17

作者：湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

主营产品或服务:西门子PLC模块，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

西门子6ES7314-6CH04-0AB0

产品特点 Features

? 具有中、大容量的程序存储器和程序规模的 CPU，支持SIMATIC 工程工具的可选使用

? 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

? PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

? 用于大量的 I/O 扩展

? 用于建立分布式 I/O 结构

? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式

技术参数 Specifications

参数项目	参数内容
编程软件包	STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本，或 STEP 7 V5.2 + SP1 或更高版本（带 HSP 218）
电源电压	24V DC
典型功耗	4.5W
内置	384KB
用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小	128KB
装载存储器可插入 (MMC)，大	8 MB
CPU 处理时间（典型值）	位操作时：0.05μS；字操作时：0.09μS；**运算时：0.12μS；浮点数运算时：0.45μS；
计数器、定时器及其保持性	提供IEC计数器、定时器；S7计数器256，S7定时器256；
位存储器	256 字节
I/O地址区	输入2048字节，输出2048字节
过程映像	输入2048字节，输出2048字节
硬件时钟（实时时钟）	√
运行时间技术器：数量	1
接口，通讯协议，功能	集成RS485接口，RS485通讯协议，MPI
*二接口，通讯协议，功能	集成RS485接口，RS485通讯协议，DP主站，DP从站
大DP从站数	124
等时同步运行	支持
通信功能	编程器/OP通信；全局数据通信；S7基本通信；S7通信；S5兼容通信
链接数量	16
工作温度	0～60℃
编程语言	LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph
加密	支持用户程序保护、密码保护；带有S7块加密功能
宽×高×深（mm）	40×125×130
重量	290g

选型指南 SelectionData

西域订货号	制造厂产品型号	处理时间（μs）	型号	内置存储器	AI	AO	DI	DO	接口类型	通讯协议	连接器
RUZ590	6ES7313-6CG04-0AB0	0.07	CPU 313C-2 DP	128 KB	0	0	16	16	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ397	6ES7313-6CG04-4AB1	0.07	CPU 313C-2 DP	128 KB	0	0	16	16	集成RS 485接口	RS 485	螺钉连接40-PIN
RVQ398	6ES7313-6CG04-4AB2	0.07	CPU 313C-2 DP	128 KB	0	0	16	16	集成RS 485接口	RS 485	弹簧链接40-PIN
RVQ186	6ES7312-1AE14-0AB0	0.1	CPU 312	32 KB	0	0	0	0	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ187	6ES7312-5BF04-0AB0	0.1	CPU 312C	64 KB	0	0	10	6	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ188	6ES7313-5BG04-0AB0	0.07	CPU 313C	128 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ189	6ES7313-5BG04-4AB1	0.07	CPU 313C	128 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	螺钉连接40-PIN
RVQ190	6ES7313-5BG04-4AB2	0.07	CPU 313C	128 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	弹簧链接40-PIN
RVQ191	6ES7313-6BG04-0AB0	0.07	CPU 313C-2 PtP	128 KB	0	0	16	16	集成RS 422/485接口	RS 422/485	需另配
RVQ399	6ES7314-1AG14-0AB0	0.06	CPU 314	128 KB	0	0	0	0	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ400	6ES7314-6BH04-0AB0	0.06	CPU 314C-2 PtP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 422/485接口	RS 422/485	需另配
RVQ401	6ES7314-6CH04-0AB0	0.06	CPU 314C-2 DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ402	6ES7314-6CH04-4AB1	0.06	CPU 314C-2 DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	螺钉连接40-PIN
RVQ403	6ES7314-6CH04-4AB2	0.06	CPU 314C-2 DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485接口	RS 485	弹簧链接40-PIN
RVQ404	6ES7314-6EH04-0AB0	0.06	CPU 314C-2 PN/DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485/PROFINET接口	RS 485/以太网 RJ45	需另配
RVQ405	6ES7314-6EH04-4AB1	0.06	CPU 314C-2 PN/DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485/PROFINET接口	RS 485/以太网 RJ45	螺钉连接40-PIN
RVQ406	6ES7314-6EH04-4AB2	0.06	CPU 314C-2 PN/DP	192 KB	5	2	24	16	集成RS 485/PROFINET接口	RS 485/以太网 RJ45	弹簧链接40-PIN
RVQ407	6ES7315-2EH14-0AB0	0.05	CPU 315-2 PN/DP	384 KB	0	0	0	0	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVQ408	6ES7317-2EK14-0AB0	0.025	CPU 317-2 PN/DP	1024KB	0	0	0	0	集成RS 485/PROFINET接口	RS 485/以太网 RJ45	需另配
RVV045	6ES7212-1AB23-0XB8	0.22	CPU 222	6KB	0	0	8	6	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVV046	6ES7214-2BD23-0XB8	0.22	CPU 224XP	26KB	2	1	14	10	集成RS 485接口	RS 485	需另配
RVV047	6ES7216-2AD23-0XB8	0.22	CPU 226	34KB	0	0	128	128	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SBP209	6ES7315-2AH14-0AB0	0.05	CPU 315-2	256KB	0	0	0	0	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SBW987	6ES7214-1AD23-0XB8	0.22	CPU 224	20KB	0	0	14	10	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SDR429	6ES7214-2AD23-0XB8	0.22	CPU 224XP	26KB	2	1	14	10	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SDV683	6ES7214-1BD23-0XB8	0.22	CPU 224	20KB	0	0	14	10	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SEL309	6ES7212-1BB23-0XB8	0.22	CPU 222	6KB	0	0	8	6	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SFE757	6ES7214-2AS23-0XB8	0.22	CPU 224XPsi	26KB	2	1	14	10	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SFM646	6ES7318-3EL01-0AB0	0.004	CPU 319-3 PN/DP	2048KB	0	0	0	0	集成RS 485/PROFINET接口	RS 485/以太网 RJ45	需另配
SFM648	6ES7317-2AK14-0AB0	0.025	CPU 317-2 DP	1024KB	0	0	0	0	集成RS 485接口	RS 485	需另配
SFN270	6ES7216-2BD23-0XB8	0.22	CPU 226	34KB	0	0	24	16	集成RS 485接口	RS 485	需另配

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成优秀的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、高品质的电机轴承

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范围 0.4至7KW

电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)

5、保护等级：IP65，自冷却

6、可选配抱闸

7、可选配光轴或带键轴

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

典型应用

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的***优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

西门子6ES7314-6CH04-0AB0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率

高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

Functions

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转矩控制	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

词条
词条说明
西门子6ES7972-0CB20-0XA0
描述新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。 SIMATI
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西门子6ES7307-1EA01-0AA0 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，湖南环辰泰瑞公司在与德国 SIEMEN
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主营产品或服务:西门子PLC模块，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！西门子6ES7314-1AG14-0AB0 S7-300 ? 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统 ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 ? 简单实用的分布式结
西门子6ES7953-8LG31-0AA0
西门子6ES7953-8LG31-0AA0 S7-300 ? 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统 ? 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 ? 简单实用的分布式结构和多接口网络能力，应用十分灵活 ? 方便用户操作和无风扇的简易设计 ? 当控制任务增加时，可自由扩展 ? 大量的集成功能，功能非常强大 SIMATIC S7-300的通用技术数据防护等级 IP20，符合 IE