常州焊接机器人__大德机器人货真价实

时间：2017-07-27

江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
销售总监：陈书宏
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焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

【原创内容】
将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整个焊接机器人生伸缩、旋转等独立运动方式，称为 焊接机器人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是 焊接机器人设计的关 键参数。自由度越多，机械手的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组，但与上述结构不产线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。汽车行业过去一直是机器的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组，但与上述结构不工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站*作任何调整就可以焊接不同的工件。这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车，子母车可以自动动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对焊接机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装同的是，被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧，从而轻松的完成焊接作业。焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或

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