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    江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业,机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊(焊接)机器人,也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理,我司以机器人弧焊为主,机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
    大德重工川崎机器人
    销售总监:陈书宏
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    激光切割技术有两种: 一种是脉冲激光适用于金属材料。*二种是连续激光适用于非金属材料,后者是激光切割技术的重要应用领域。
    激光切割机的几项关键技术是光、机、电一体化的综合技术。在激光切割机中激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度都直接影响激光切割的效率和质量。
    激光切割的优点之一是光束的能量密度高,一般10W/cm2。由于能量密度与面积成反比,所以焦点光斑直径尽可能的小,以便产生一窄的切缝;同时焦点光斑直径还和透镜的焦深成正比。聚焦透镜焦深越小,焦点光斑直径就越小。但切割有飞溅,透镜离工件太近容易将透镜损坏,因此一般大功率CO2激光切割机工业应用中广泛采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。实际焦点光斑直径在0.1~0.4mm之间。对于高质量的切割,有效焦深还和透镜直径及被切材料有关。例如用5〃的透镜切碳钢,焦深为焦距的+2%范围内,即5mm左右。因此控制焦点相对于被切材料表面的位置十分重要。顾虑到切割质量、切割速度等因素,原则上6mm的金属材料,焦点在表面上; 6mm的碳钢,焦点在表面之上; 6mm的不锈钢,焦点在表面之下。具体尺寸由实验确定。
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    的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说,在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。以焊接机器人作为主要设备,也能构成焊接机器生产线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说,在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序,才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组,但与上述结构不的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感成应用机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通
    

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