焊接机器人的特点

时间：2020-01-05

焊接机器人在工作时提高了焊接质量，能将焊接质量以数值的模式反映出来;进步任务生成率;改进工人任务强度，可在无益环境下事情;降低了对工人操纵手艺的请求;收缩了产品改型换代的筹办周期，削减响应的建筑投资等都是焊接机械人的好处。
焊接机器人的用途：
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。较近看到桥梁工程上面也常见，并不是单独使用，而是和钢筋笼滚焊机一起使用，节省大量人工成本和施工周期，该工作站广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的特点：
焊接机器人对技术的请求不是很高。因为在焊接的时候只需要掌握点位，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格请求，这也是机械人较先只能用于点焊的原因。点焊用机械人不但要有充足的负载能力，而且在点与点之间移位时速率要迅速速，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时间，前进工作遵守。
点焊机械人须要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳模式。对于用与变压器分别辨别的焊钳，30～45kg负载的机械人就充足了。但是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能花消大，也无益于机械人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机械人动作而一直摆动，电缆的毁坏较迅速。因此，目前逐渐增长接纳一体式焊钳。这种焊钳连同变压器品格在70kg左右。考虑到机械人要有充足的负载能力，能以较大的加快度将焊钳送到空间地位举办焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机械人。为了适应陆续点焊时焊钳短间隔迅速速移位的请求。新的重型机械人增长了可在0.3s内完成50mm位移的成果。这对电机的职能，微机的运算速率和算法都提出更高的请求。

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