硬件电路设计中的塔机安全监控系统如何确定？

时间：2020-08-14

塔式起重机安全监控系统的硬件主要包括单片机STC89C516、液晶显示器CA320240B、控制器局域网接口、总线，模数转换芯片、u盘和u盘接口芯片等。该系统以STC89C516为核心，实现了对塔式起重机运行过程的监控、显示、记录和报警。塔式起重机安全监控系统模块包括人机界面模块、数据采集模块和继电器模块。数据采集模块由4部分33，360重量检测模块、幅度检测模块、高度检测模块和角度检测模块组成，完成基本的模拟和数字量采集以及总线通信功能。

加拿大总线是一个性价比非常高的总线油田。与总线，通用通信相比，其数据通信具有出色的可靠性、实时性和灵活性。主要技术特点是：多种主要模式；节点被划分为不同的**级，以满足不同的实时要求。采用无损总线仲裁技术；出色的错误检测效果；较长的通信距离为10公里，较高速率为1兆比特/秒。CAN 总线上任意两个节点之间的较大传输距离与其比特率之间的关系见表1。塔式起重机上的通信距离一般为几十米长。总线完全可以满足要求。结合塔式起重机的实际工作条件，选择较高通信速率为1Mbps。

控制器局域网接口主要由控制器局域网1000和收发器局域网1050组成。控制器支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持11位和29位识别码，具有很强的扩展性。CAN收发器TJA1050是CAN控制器和物理总线，之间的接口芯片，支持CAN 总线的差分传输和接收，具有较高的抗电磁干扰和抗电磁干扰能力，完全兼容IS011898标准。总线接口是数据采集模块和上位机之间的通信模块。

用于选择收发器的工作模式，引脚接地表示TJA1050处于高速模式。收发器和总线之间的接口必须由抗干扰电路IX和/？6为CAN匹配电阻，电容C具有去耦功能，C3和C4具有滤波功能。单片机可以轻松控制5523实现多通道高精度模数转换。

传感器通过模数转换器处理将检测到的信号转换成数字信号，并将数字信号发送给单片机，单片机进一步处理数据，计算当前重量和当前重量在程序总重量中的百分比。电路中单片机的外部中断信号由SJA1000的总中断INT提供。当发送请求或接收中断时，微控制器访问SJA1000的内部寄存器，提取数据以确定特定的中断事件，并做出相应的反馈。

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