【机器人旋转气缸】旋转气缸应用

时间：2021-06-02

旋转气缸按工作原理可分为容积式和透平式：

透平式旋转气缸一般通过喷嘴将空气的流动能直接转变成工作轮的机械能。

其优点为能容比大，输出轴速度高，可以改变喷嘴数目来调节功率；缺点为小功率情况下效率低、逆转复杂，在工况急剧变化时会降低效率低速时工作不稳定。

旋转气缸应用：

旋转气缸采用压缩空气驱动，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等恶劣条件均能正常工作，且具有过载保护功能，可以直接带负载启动；可长时间满载连续运转。多用于高速、恒负载工况。容积式旋转气缸工作原理和液压旋转气缸相似，按结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式等。较为常见的是活塞式旋转气缸和叶片式旋转气缸叶片式旋转气缸制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适用于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。高速小转矩宜选用叶片式旋转气缸，当机构旋转速度较高，而转矩较小时，可直接选用叶片式旋转气缸驱动；较高转速可达5×

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