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1摩擦损失小、传动效由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3.在省电方面很有帮助。2精度高滚珠丝杠副一般是用*高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于*的品质管理体制使精度得以充分*。
六自由度运动平台是一种用于*行器、运动器(如飞机和车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,通过改变六个伸缩电动缸,可以实现平台的空间六自由度运动(垂直、水平、纵向、俯仰、横滚和横摆)。 六自由度平台具有以下特点: (1) 六自由度平台同时由六个气缸支撑。与串联机构的悬臂梁相比,在相同的自重或体积下,比串联机构具有高的刚度,结构稳定,承载能力
飞行模拟器就是模拟飞机在空中和地面运动的大型地面设备。一台完善的飞行模拟器相当于一架“地面飞行的飞机” , 它能够把飞行员在空中操纵真实飞机时所看到的、听到的、嗅到的、触到的飞机姿态、飞机运动、仪表提示、环境变化、周围音响以及本身生理反应等逼真地反映给飞行员, 从而构成模拟飞行中的人-机系统特征, 获得研究飞行或训练飞行的实际效果。飞行模拟器的发展水平 体现着一个国家在航海、航空、航天等方面技术的
六自由度平台非常适合进行模拟训练。国内需要模拟训练的主流领域基本都是用三/六自由度运行平台来模拟场景,比如模拟直升机、飞机、汽车、舰船等。人们通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下落、颠簸等感觉。 从控制的角度来看,六自由度运动平台控制系统是一个电动伺服控制系统,为了设计总体控制系统,首先要明确系统的结构特点和工作原理,分析系统应包含的功能模块。 然后,根据其功能需求,设计整个系统所需的硬
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