六自由度运动平台又被成为六自由度模拟动感平台,是基于在底部平台和部运动平台之间平行布置的六个轴进行平移、俯仰、滚动、偏航运动的控制系统。
六自由度运动平台在工业领域应用非常广泛,并且已经运用到很多精密领域,包含手术、精密加工等,替代人手避免人工操作中出现的颤抖问题,如摄影师在拍照时的手部颤抖,通过六自由度平台搭建多轴相机就能可以解决这样的不足。
这种基于六自由度相机拍摄系统具有图像稳定测试功能,可以评估相机内部光学和电子图像稳定性,系统可以补偿运动,避免图像模糊。在与图像稳定相关的所有测试程序中,相机跨多个轴移动的可重复性很重要。确保模拟的频率和运动,如围绕旋转轴 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滚动)所进行运动的频率在每次测试中都是相同的。在测试相机和智能手机时,需要高达 12 Hz 的频率来模拟人手的颤抖,而为自动驾驶设计的图像稳定系统补偿高的频率。
摄像系统运动的模拟可以通过多轴运动系统进行,对于平滑运动和频率范围的要求。这种无摩擦系统提供高达几十赫兹的模拟频率,具有低的机械噪音。它以高轨迹精度运行预定义的运动曲线、正弦曲线和可自由定义的路径。
词条
词条说明
六自由度运动平台由6支伺服电动缸、上、下万向铰链以及上、下平台组成。下部分的平台是固定的,在这个基础上。通过控制6支伺服电动缸的伸缩来完成物体在限定空间范围里六个自由度的运动,模拟出各种运动姿态。 那么六自由度的空间是怎么规定的呢? 物体在任意一个空间里都会有6个自由度,也就是沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动以及围绕着这三个轴的旋转 。想要明确物体的位置,就要弄清这6个自由度。 依据特定的轨迹
人工智能、电动缸等自动化行业话题备受关注。不少投资人指出,资本趋势低迷,电商热度退去。虚拟现实和人工智能将是未来。与此同时,百度、英特尔、腾讯等多家科技公司较近为了人工智能的成长,对高管进行了重组。 作为存在了近**的传统叉车结构的关键部件,液压系统发挥着**的作用,完成了推进、转向和附件的功能。但是叉车的液压系统是一个特别麻烦的地方。只要油泵、控制阀、软硬油管、油缸、油
1.六自由度运动平台的研发生产周期。三/六自由度平台项目的交货期较长。因为平台属于定制产品,整个项目周期需要从研发、定制开始,并通过专门的实验进行虚拟建模的测试,测试后可以确定并根据研发计划进行定制产品的零部件。然后需要开模成型,使整个平台结合在一起,定制周期是根据产品的复杂性来确定的。生产、装配和测试完成后,还需要客户确认,并将平台运输到客户现场进行调试,这样整个项目流程才算结束。2.六自由度运
陕西双玉科技有限公司成立于2014年6月,位于咸阳市秦都区**产业开发区。专业从事六自由度运动平台、电动缸、实验设备等精密自动化设备的设计研发制造。六自由度运动平台、电动缸已在航空、船舶等多个领域得到应用,多款大吨位六自由度平台。 公司技术力量雄厚,拥有多名工程师组成的研发团队,先 进的设计理念,提供持续的创新力,拥有完整的加工系统,确 保产品质量,完 善可靠的质量技术
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