带大家了解一下六自由度平台的功能特性

时间：2024-01-25

作者：陕西双玉科技有限公司

1摩擦损失小、传动效

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3.在省电方面很有帮助。

2精度高

滚珠丝杠副一般是用*高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于*的品质管理体制使精度得以充分*。

3高速进给和微进给可能

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能*实现*的微进给。

4轴向刚度高

滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。

5不能自锁、具有传动的可逆性

为了*在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象，六个伺服电动缸做到协调一致的动作。考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境以及六自由度并联平台是一种高度耦合的系统，其运动控制相对复杂。

以上就是双玉小编为大家总结的关于六自由度平台的一些小知识了，大家可以深入学习一下，多了解一些这方面的相关知识，可以帮助大家好的了解这个行业。

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