肩离断假肢的基本结构

    肩离断假肢的基本结构包括肩部的接受腔、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和假手,以及相应的悬吊和控制机构构成。体外力源假肢还包含有电池。
    
    1、装饰性肩离断假肢
    这种假肢具有重量轻、操作简便、只能被动运动的特点。由于外形逼真,具有较好的装饰效果。
    (1)骨骼式结构
     骨骼式结构的装饰性肩离断假肢由组件式部件制成。组件包括肩关节、上臂杆、肘关节、前臂杆和腕关节。腕关节再与装饰性假手相连。从肩部到腕部的假肢外形用泡沫装饰外套塑形,与健侧相称。包裹肩部的接受腔通过背带固定于肩胛带上。装上外形、色泽和表面结构都近似于正常人手的装饰性手套之后,假肢具有逼真的外形。
    (2)壳式结构
     壳式结构的装饰性肩离断假肢的特点是采用了塑料上臂筒和前臂筒的结构。肩关节和肘关节相应地采用适合于臂筒相连的结构形式。除了接受腔之外,其他部位与壳式结构的装饰性上臂假肢相类似。假肢通过固定在接受腔上的背带悬吊于肩胛带上。
    
    2、索控式肩离断假肢
       索控式肩离断假肢的结构形式与壳式结构的装饰性肩离断假肢的相似。只是肘关节和假手不再是装饰性的,而是索控式的。此外,还增加了拉索控制系统。索控式肩离断假肢的拉索控制系统与索控式上臂假肢的相同。
    
    3、混合型肩离断假肢
     将索控式肩离断假肢的索控假手改换成肌电假手,并将控制手的拉索去掉,取而代之安装上电极和电池,便构成了混合型肩离断假肢。肩关节连接接受腔和上臂,上臂又通过肘关节与前臂相连。患者通过肩背带来控制假肢的屈肘和锁肘动作。电动手和电动夹均可作为手部装置使用,借助腕关节与假肢前臂相连,并且可以互换。
    
    4、四自由度肌电控制肩离断假肢
     四自由度肌电控制肩离断假肢的肩、肘、腕、手指各有一个自由度。四个自由度分别由胸部、背部和肩部引出的三路肌电信号控制。三路信号组合构成不同的信号模式,控制假肢的协调运动。

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