近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
根据自动化程度,自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和*系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
自动化焊接设备的构成
1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和*系统等
8、焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统
9、辅助装置,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接机器人,又称机械手臂,是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。
1、灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。
2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转,可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化。
3、四轴/五轴联动机械手,自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;
词条
词条说明
液压泵是液压体系的动力元件,是靠发动机或电动机驱动从液压油箱中吸入油液,构成压力油排出,送到实行元件的一种元件。液压泵按构造分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。下面小编为咱们介绍液压泵的品种及液压泵的作业原理。液压泵的品种1、齿轮泵:体积较小,构造较简略,对油的清洁度央求不严,报价较廉价;但泵轴受不平衡力磨损严峻,走漏较大。2、叶片泵:分为双作用叶片泵和单作用叶片泵这种泵流量均匀、作业平稳、噪音小
毛病因素:(1)液压油箱油面过低; 扫除办法:增加液压油 毛病因素:(2)没按时节运用液压油; 扫除办法:一般适用46#液压油(或68#)*求格外替换,冬天的北方特冷时思考运用32# 毛病因素:(3)进油管被脏物严峻堵塞; 扫除办法:取出管内异物 毛病因素:(4)油泵主动齿轮油封损坏,空气进入液压体系; 扫除办法: 替换老化的或损坏的油封、O形密封圈 毛病因素:(5)油泵进、出油口接头或弯接头
轴向柱塞泵的安装 (1)安装前,应将所有待安装的零件或部件全部再查看一次,做出记载。 (2)清除各个部位特别是尖角部分的毛刺。 (3)各零件在安装前应细心清洗,谨防杂质、灰尘、污物等混进泵内个合作间的外表间,避免划伤各合作件的光洁外表。 (4)安
近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工… 分享到 近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动
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