旋转编码器的使用守则

时间：2018-10-29

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器 SPC **脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组 BESM58
目录
1 简介
2 形式分类
3 工作原理
4 特点
5 信号输出
6 注意事项
7 原理特点
8 输出信号
9 常用术语
10 安装事项
11 应用
简介编辑
按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 [1] 。
形式分类编辑
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片
器件图片(2张)
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和**式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了**编码器的出现。
**型旋转光电编码器，因其每一个位置**一、抗干扰、*掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
**编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或**值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或**值编码器/拉线编码器(16张)
**编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，**编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的**型编码器串行输出较常用的是SSI（同步串行输出） [2] 。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3] 。
特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
信号输出编辑
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

上海祥树欧茂机电设备有限公司专注于工业自动化控制设备,仪器仪表,其它开关元件等

词条
词条说明
SICK激光型反射板Sick P250F 5308843
安徽天欧直销德国原装进口的高端工控化产品，种类居多，任您选购！我们的优势在于： 1.欧洲采购，原装进口，享受欧洲本国价格折扣，成本低！ 2.每周从德国拼单发货2-3次，货期有**，省运费！ 3.不易寻找品牌,我们同样为您采购！ 4.只要是欧洲产品，我们可以为您询价并采购！询价就找天欧金工，Baidu搜索“安徽天欧金爱粲”，更多产品、更多折扣、更多惊喜等着您！！！亚太总代理品牌：【ELCI
R+W电器件ZA-200-423-30H7/30H7
安徽天欧直销德国原装进口的高端工控化产品，种类居多，任您选购！我们的优势在于： 1.欧洲采购，原装进口，享受欧洲本国价格折扣，成本低！ 2.每周从德国拼单发货2-3次，货期有**，省运费！ 3.不易寻找品牌,我们同样为您采购！ 4.只要是欧洲产品，我们可以为您询价并采购！询价就找天欧金工，Baidu搜索“安徽天欧金爱粲”，更多产品、更多折扣、更多惊喜等着您！！！亚太总代理品牌：【ELCI
UTILCELL称重传感器MOD700 400t
亚太总代理品牌：【ELCIS】艾西斯【FRIZLEN】弗伦茨【HEMOMATIK】【NOKEVAL】【RADIO-ENERGINE】雷恩【WEBER】韦伯【WEIGEL】【TWK】优势品牌：【SIBRE】西伯瑞【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【HYDAC】贺德克【B+R】贝加莱【KUBLER】库伯勒【HEIDENHAIN】海德汉【BUCHER】
REXROTH备件R160520231 1840MM
安徽天欧直销德国原装进口的高端工控化产品，种类居多，任您选购！我们的优势在于： 1.欧洲采购，原装进口，享受欧洲本国价格折扣，成本低！ 2.每周从德国拼单发货2-3次，货期有**，省运费！ 3.不易寻找品牌,我们同样为您采购！ 4.只要是欧洲产品，我们可以为您询价并采购！询价就找天欧金工，Baidu搜索“安徽天欧金爱粲”，更多产品、更多折扣、更多惊喜等着您！！！亚太总代理品牌：【ELCI